#include
#include

#define?uchar?unsigned?char
#define?uint?unsigned?int

sfr?P2M0??=?0x95;
sfr?P2M1??=?0x96;
sfr?CLK_DIV?=?0xC7;

sbit?SDA=P2^7;	
sbit?SCL=P2^6;
sbit?test=P2^5;
sbit?test1=P2^2;

//-------------------變量初始化-------------------------------
uint?ZuoBiao[2];????//存XY加速度值	
uint?s[4];?????????//分別存XY加速度的高低位.
uint?ack;
int?iAccReal[4]={0000};
int?iAccFilter;
int?count=0;
double?ax[4]={0.00.00.00.0}ay[4]={0.00.00.00.0}vx[3]={0.00.00.0}vy[3]={0.00.00.0};
double?LX[2]={0.00.0}LY[2]={0.00.0};
double?ax_temp=0.0ay_temp=0.0vx_temp=0.0vy_temp=0.0;
double?t=0.005926;
//-------------------函數聲明----------------------------------
void?Start_I2c（）;
void?Stop_I2c（）;
void?SendByte（uchar?c）;
uchar?RcvByte（）;
void?Ack_I2c（int?a）;
void?MXC_init（）;
void?Delay1us（unsigned?int?us）;
void?RS232_init（void）;
void?serial_send（uchar?dat）;
								
//-------------------函數定義----------------------------------
void?main（void）
{??
????P2M0=0xC0;?//開漏模式0xC0
????P2M1=0xC0;?
????CLK_DIV=0x00;?
???	TMOD=0x21;//0010?0001
				TH0=0x00;//定時
				TL0=0x00;
				TR0=1;//開啟T0定時器
				ET0=1;//允許T0定時器中斷
				EA=1;//開啟總中斷允許				?
	???RS232_init（）;	//串口初始化
				MXC_init（）;??//傳感器初始化??????
???while（1）
???{test=1;test1=0;Delay1us（1）;//測試中斷是否執行，中斷時間是否超出TH0/TL0的設定值
???}
}	

//-------------------IIC的開始命令-----------------------------	
void?Start_I2c（）
{
???SDA=1;?????/*發送起始條件的數據信號*/
???Delay1us（1）;
???SCL=1;
???Delay1us（2）;??????/*起始條件建立時間大于4.7us延時*/??
???SDA=0;?????/*發送起始信號*/
???Delay1us（2）;??????/*?起始條件鎖定時間大于4μs*/????
???SCL=0;?????/*鉗住I2C總線，準備發送或接收數據?*/
???Delay1us（2）;
}
//-------------------IIC的停止命令-----------------------------
void?Stop_I2c（）
{
???SDA=0;????/*發送結束條件的數據信號*/
???Delay1us（2）;?????/*發送結束條件的時鐘信號*/
???SCL=1;????/*結束條件建立時間大于4us*/?
???Delay1us（2）;
???SDA=1;????/*發送I2C總線結束信號*/
???Delay1us（2）;
}
//------------------發送命令的函數-----------------------------
void?SendByte（uchar?c）
{
???uchar?BitCnt;
???ack=0;
???for（BitCnt=0;BitCnt<8;BitCnt++）???/*要傳送的數據長度為8位*/
???{
	????if（（c<	????else???SDA=0;????????????????
	????Delay1us（1）;
	????SCL=1;????????????????/*置時鐘線為高，通知被控器開始接收數據位*/??????
	????Delay1us（2）;??????????????/*保證時鐘高電平周期大于4μs*/????????????
	????SCL=0;?
???}???
	??Delay1us（2）;
	??SDA=1;?????????????????/*8位發送完后釋放數據線，準備接收應答位*/
	??Delay1us（2）;???
	??SCL=1;
	??Delay1us（2）;
	??if（SDA==1）ack=0;?????
	??else?ack=1;?????????/*判斷是否接收到應答信號*/
	??SCL=0;
	??Delay1us（2）;
}
//------------------接收一次數據的函數-------------------------	
uchar?RcvByte（）
{
???uchar?retc;
???uchar?BitCnt;
???retc=0;?
???SDA=1;????????????????/*置數據線為輸入方式*/
???for（BitCnt=0;BitCnt<8;BitCnt++）
????{
??????Delay1us（1）;???
??????SCL=0;???????????????????/*置時鐘線為低，準備接收數據位*/???
??????Delay1us（2）;??????????????????/*時鐘低電平周期大于4.7μs*/???
??????SCL=1;???????????????????/*置時鐘線為高使數據線上數據有效*/
??????Delay1us（2）;
??????retc=retc<<1;
??????if（SDA==1）retc=retc