給出了ABB機(jī)器人socket通信（UDP）Rapid代碼，可以用MFC編程對(duì)應(yīng)的PC代碼。已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了兩者的通信，仿真和實(shí)測(cè)均已通過。如有需要mfc代碼的可以私信我