#?-*-?coding=UTF-8?-*-
import?numpy?as?np
import?matplotlib.pyplot?as?plt
from?scipy?import?signal

sos1?=?signal.butter（5?0.01?‘low‘?output=‘sos‘）
sos?=?[sos1[0]?sos1[1]]
print（sos[0]?sos[1]）

prod_1?=?[000]
res0_1?=?[000]
res_1?=??[000]

def?low_pass_filter（data）:
????prod_1[0]?=?data
????s1?=?（sos[0][0]?*?prod_1[0]）?+?（sos[0][1]?*?prod_1[1]）?+?（sos[0][2]?*?prod_1[2]）
????s2?=?（sos[0][4]?*?res0_1[1]）?+?（sos[0][5]?*?res0_1[2]）
????res0_1[0]?=?float（s1）?-?float（s2）

????s3?=?（sos[1][0]?*?res0_1[0]）?+?（sos[1][1]?*?res0_1[1]）?+?（sos[1][2]?*?res0_1[2]）
????s4?=?（sos[1][4]?*?re