?/*-----誤差隸屬函數描述-----*/
?//--如果輸入值超出?模糊等級{NB?NM?NS?ZE?PS?PM?PB}?圖形范圍則隸屬度為零.
//計算模糊輸入的隸屬度

/*模糊算法*/
/*====================================================================================================?
kp計算部分?
=====================================================================================================*/?
float?fuzzyCtrlfkp（float?fe?float?fec）
{
	float?xdata?eRule[4]??=?{-3.0???-1.0???0.0???1.0};//誤差隸屬度函數5個中心值
	float?xdata?ecRule[4]?=?{-3.0???-1.0	?0.0???1.0};//誤差變化隸屬度函數5個中心值
	float?xdata?U1Rule[5]?=?{-3.0???-1.0	?0.0???1.0???3.0};//輸出隸屬函數5個中心值
	
	
	float?xdata?eFuzzy[2]??={0.0	0.0};
	float?xdata?ecFuzzy[2]?={0.0	0.0};
	float?xdata?U1Fuzzy[5]?={0.0	0.0	0.0?	0.0???0.0};

	int?xdata?rule[4][4]={{0323}{2323}{3323}{2212}};/*控制規則表*/
	int?xdata?numpepec;
	float?kp;
	

???/*-----誤差隸屬函數描述-----*/
	if（fe	{
		eFuzzy[0]?=1.0;?
		pe=?0;
	}
	else?if（fe	{
		eFuzzy[0]?=?（eRule[1]-fe）/（eRule[1]-eRule[0]）;
		pe?=?0;
	}
	else?if（fe	{
		eFuzzy[0]?=?（eRule[2]?-fe）/（eRule[2]-eRule[1]）;
		pe?=1;
	}
	else?if（fe	{
		eFuzzy[0]?=?（eRule[3]?-fe）/（eRule[3]-eRule[2]）;
		pe?=2