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源碼之巔峰

羅德里格斯變換-scilab代碼

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文件類型: .sce

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發布日期: 2021-06-01
語言: C/C++
標簽: rodrigues??angle??axis??rotation??

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資源簡介

羅德里格斯變換，提供從旋轉矩陣到角度的變換和從角度到旋轉矩陣的變換。實現方式為Scilab經簡單修改可用于Matlab代碼或C語言。

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