//?Mf1.cpp?:?定義控制臺應用程序的入口點。
//參考這篇博客寫的，非常感謝博主：http://www.diy-robots.com/?page_id=46

#include?“stdafx.h“
#include?
#include?
#include?

/*初始白對攝像頭，綠色朝下
1白->上翻綠
2綠->右翻紅
3紅->右翻藍
4藍->右翻橙
5橙->右翻上翻黃
6黃

生成的解魔方公式依照：U:頂面->白，F:前面->綠?R:右面->紅，B:后面->藍，L:左面->橙，D:下面->黃
*/

/*還原公式如：D3?U2?B1?表示底面順時針旋轉90*3=270度?頂面順時針旋轉180度?后面旋轉90度*/

//魔方數據結構：
int?cubiedata[6][9]?=?{//這是存儲魔方六個面色塊的數組，可以修改這里改變魔方色塊
	516
	214
	222//頂面1白
	333
	624
	646//前面2綠
	154
	332
	524//右面3紅
	351
	641
	331//后面4藍
	456
	355
	245//左面5橙色
	412
	661
	561//底面6黃
};//魔方初始化
//這是一堆安安靜靜的靜態變量?
static?int??x[]?=?{?01020304??51525354??12143234???012023034041???521514543532?};
static?int??y[]?=?{?71511131??17577737??53353553???820220020620???268068668868?};
static?int?tablesize[]?=?{?1?4096?6561?4096?256?1536?13824?576?};
static?char*?perm?=?“AIBJTMROCLDKSNQPEKFIMSPRGJHLNTOQAGCEMTNSBFDHORPQ“;
static?char*?bithash?=?“TdXhQaRbEFIJUZfijeYV“;
static?char*?order?=?“AECGBFDHIJKLMSNTROQP“;
static?char*?faces?=?“RLFBUD“;
static?char*?FBRLUD?=?“FBRLUD“;

char??str1[68];
char??str2[68];
int?val[20];
int?pos[20];
int?ori[20];
int?move[20];
int?moveamount[20];
int?phase?=?0;
char*?tables[8];
char?argv[20][3];
int?tb_length?=?0;
int?CHAROFFSET?=?65;
int?out_num?=?0;
char?sOutput[200];

void?twist（int?i?int?a）;
void?filltable（int?ti）;
void?reset（void）;//pos初始化0~19，ori初始化‘\0‘
void?GetResult（void）;?//獲取魔方還原公式
void?setposition（int?t?int?n）;
void?domove（int?m）;
void?cycle（int?p[]?char?a[]?int?offset）;
void?numtoperm（int?p[]?int?n?int?o）;
char*?getCubie（int?data[6][9]）;?//將魔方數據化
char?Numb_Tochar（int?numb）;
char?ToChar（int?value）;//得到int對應的字符
int?getposition（int?t）;
int?Char2Num（char?c）;//進去char，出來??int
int?permtonum（int?p[20]?int?offset）;

int?IndexOf（char?argv_of）;//?摘要:
//?????報告指定?Unicode?字符在此字符串中的第一個匹配項的索引。
//
//?參數:
//???value:
//?????要查找的?Unicode?字符。
//
//?返回結果:
//?????如果找到該字符，則為?value?的從零開始的索引位置；如果未找到，則為?-1。
bool?searchphase（int?movesleft?int?movesdone?int?lastmove）;
char?Numb_Tochar（int?numb）
{
	switch?（numb）
	{
	case?1:return???‘1‘;?break;
	case?2:return???‘2‘;?break;
	case?3:return???‘3‘;?break;
	case?4:return???‘4‘;?break;
	case?5:return???‘5‘;?break;
	case?6:return???‘6‘;?break;
	case?7:return???‘7‘;?break;
	case?8:return???‘8‘;?break;
	case?9:return???‘9‘;?break;
	case?0:return???‘0‘;?break;
	default:	break;
	}
};
//將魔方數據字符化，如：FR?BL?UL?FL?UB?UF?DR?DB?BR?DL?DF?UR?FRU?DBR?LUB?FDR?FLD?BDL?LFU?URB（這是上面的數組信息轉化過來的魔方色塊位置信息，不懂可以去上面給的網站上面看看）
char*?getCubie（int?data[6][9]）?
{
	int?temp;
	int?i?j?k?=?0?k2?=?0;
	int?data2[6][9];

	//str1?=?null;
	for?（i?=?0;?i?	{
		for?（j?=?0;?j?		{
			printf（“%d“?data[i][j]）;
			data2[i][j]?=?data[i][j];
		};
		printf（“\n“）;
	}

	for?（temp?=?0;?temp?