function??[navData]?=?ReadNav

%%?打開導航文件
NAVfilepath?=?‘.\cuta1680.14p‘;
fid??????=??fopen（NAVfilepath）;

gpsnav????????=?0;%記錄gps衛(wèi)星數(shù)目
bdsnav????????=?0;%記錄北斗衛(wèi)星數(shù)目
%%?跳過頭文件
while?~feof（fid）%feof若未結(jié)束返回0值
????line?=?fgetl（fid）;
????if?strcmp（line（61:73）‘END?OF?HEADER‘）break;end
end

%%?讀取導航文件信息
while?~feof（fid）
???line?=?fgetl（fid）;
????if?line（1）==‘G‘?%?判斷衛(wèi)星種類
????????flag?=?1;%GPS標志位
????????gpsnav?=?gpsnav?+?1;??%?記錄GPS衛(wèi)星數(shù)目
????????%%?line?1?
????????data4line?=?sscanf（line（2:end）‘%e‘）;
????????navData.type（flag）.sat（gpsnav）.prn?=?data4line（1）;
????????time4utc?=?data4line（2:7）;
????????gpst?=?cal2gps（time4utc）;%轉(zhuǎn)換時間
????????navData.type（flag）.sat（gpsnav）.gpst?=?gpst?;%toc鐘參數(shù)與toe對應
????????navData.type（flag）.sat（gpsnav）.svClkBias?=?data4line（8）;%偏差
????????navData.type（flag）.sat（gpsnav）.svClkDrf??=?data4line（9）;%漂移
????????navData.type（flag）.sat（gpsnav）.svDrfRate?=?data4line（10）;%漂移速度
????????%%?line?2
????????line?=?fgetl（fid）;
????????data4line?=?sscanf（line‘%e‘）;
????????navData.type（flag）.sat（gpsnav）.IODE?=?data4line（1）;%數(shù)據(jù)發(fā)布時間
????????navData.type（flag）.sat（gpsnav）.Crs?=?data4line（2）;
????????navData.type（flag）.sat（gpsnav）.Deltan?=?data4line（3）;
????????navData.type（flag）.sat（gpsnav）.Mo?=?data4line（4）;
????????%%?line?3
????????line?=?fgetl（fid）;
????????data4line?=?sscanf（line‘%e‘）;
????????navData.type（flag）.sat（gpsnav）.Cuc?=?data4line（1）;
????????navData.type（flag）.sat（gpsnav）.e?=?data4line（2）;%軌道偏心角
????????navData.type（flag）.sat（gpsnav）.Cus?=?data4line（3）;
????????navData.type（flag）.sat（gpsnav）.sqrta?=?data4line（4）;%軌道長半徑開方
????????%%?line?4
????????line?=?fgetl（fid）;
????????data4line?=?sscanf（line‘%e‘）;
????????navData.type（flag）.sat（gpsnav）.toe?=?data4line（1）;%星歷參考時間（GPS周內(nèi)秒數(shù)）
????????navData.type（flag）.sat（gpsnav）.Cic?=?data4line（2）;
????????navData.type（flag）.sat（gpsnav）.OMEGA0?=?data4line（3）;
????????navData.type（flag）.sat（gpsnav）.Cis?=?data4line（4）;
????????%%?line?5
????????line?=?fgetl（fid）;
????????data4line?=?sscanf（line‘%e‘）;
????????navData.type（flag）.sat（gpsnav）.io?=?data4line（1）;%GPS周內(nèi)秒數(shù)
????????navData.type（flag）.sat（gpsnav）.Crc?=?data4line（2）;
????????navData.type（flag）.sat（gpsnav）.omega?=?data4line（3）;%近地點角距
????????navData.type（flag）.sat（gpsnav）.OMEGAdot?=?data4line（4）;
????????%%?line?6
????????line?=?fgetl（fid）;
????????data4line?=?sscanf（line‘%e‘）;
????????navData.type（flag）.sat（gpsnav）.idot?=?data4line（1）;
????????navData.type（flag）.sat（gpsnav）.L2?=?data4line（2）;%L2上的碼
????????navData.type（flag）.sat（gpsnav）.GPSWeek?=?data4line（3）;%GPS周數(shù)
????????navData.type（flag）.sat（gpsnav）.L2P?=?data4line（4）;%L2P碼數(shù)據(jù)標記
????????%%?line?7
????????line?=?fgetl（fid）;
????????data4line?=?sscanf（line‘%e‘）;
????????navData.type（flag）.sat（gpsnav）.SVaccuracy?=?data4line（1）;%衛(wèi)星精度
????????navData.type（flag）.sat（gpsnav）.SVhealth?=?data4line（2）;%衛(wèi)星健康狀態(tài)
????????navData.type（flag）.sat（gpsnav）.TGD?=?data4line（3）;
????????navData.type（flag）.sat（gpsnav）.IODC?=?data4line（