#include?
#include?
#include?
#include?
#include?

#define?uchar?unsigned?char
#define?uint?unsigned?int
#define?ulong?unsigned?long

sbit?send=P3^7;							/*超聲波發(fā)射端?*/
sbit?receive=P3^3;						/*超聲波接收端?*/
sbit?K4=P3^6;??
sbit?beep=P1^7;

bit?success_flag=0;						/*判斷是否有回波信號(hào)?*/
ulong?time;
uint?c=322;
uchar?baishigesf;						/*顯示各位?*/
uchar?key=1;						/*鍵盤?*/
uchar?TimerHTimerL;????????????		/*讀取測(cè)量定時(shí)器的值?*/
float?tempdistance;
ulong?distance2;								/*溫度?*/

/*函數(shù)聲明?*/
void?delay_csb（uint?us）;
void?init_csb（void）;
void?send_csb（void）;
void?final（void）;
int?write_final（void）;
void?key_control（void）;


/*延時(shí)函數(shù)?*/
void?delay_csb（uint?us）
{
	while（us--）;
}
/*初始化?*/
void?init_csb（void）
{
	TMOD=0x11;							/*定時(shí)器1工作在方式1，定時(shí)器0工作在方式1*/	
	TH1=0x00;
	TL1=0x00;							/*賦初值?*/	
	EA=1;								/*開總中斷?*/
	EX1=0;								/*關(guān)外部中斷1*/	
	IT1=1;								/*外部中斷1跳沿觸發(fā)?*/				
}
/*超聲波發(fā)射?*/
void?send_csb（void）
{
	send=1;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	send=0;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	send=1;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	send=0;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	send=1;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	send=0;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	send=1;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	send=0;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	send=1;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	send=0;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;				/*40KHz超聲波?*/
}

/*數(shù)據(jù)處理，顯示結(jié)果?*/
void?final（void）
{	
	time=TimerH*256+TimerL;				/*單位us*/
	temp=ReadTemperature（）;
	c=322;								/*0°C時(shí)的聲速?*/
	c=c*sqrt（1+temp/273.16）;			/*tt為溫度值?溫度對(duì)聲速進(jìn)行補(bǔ)償，m/s?*/
	distance2=time*c/2;					
	distance=（float）distance2/10000;			/*計(jì)算距離，單位cm?*/
	bai=（int）distance/100;					/*距離的百位?*/
	shi=（int）distance%100/10;					/*距離的十位?*/
	ge=（int）distance%10;
	distance*=10;
	sf=（int）distance%10;					/*距離的十分位?*/
}
/*LCD顯示結(jié)果?*/
int?write_final（void）
{
	uchar?dat[6];
	uchar?tmp[5];
	final（）;

		DisplayListChar（00“distance=???????“）;
		dat[0]=0x30+bai;
		dat[1]=0x30+shi;
		dat[2]=0x30+ge;
		dat[3]=0x2e;
		dat[4]=0x30+sf;
		dat[5]=‘\0‘;
		Displ