//?amera.cpp:?implementation?of?the?Camera?class.
//
//////////////////////////////////////////////////////////////////////

#include?“stdafx.h“
#include?“FastRBF.h“
#include?“amera.h“
#include?
#include?
#include?
//#include?
using?std::swap;

#ifdef?_DEBUG
#undef?THIS_FILE
static?char?THIS_FILE[]=__FILE__;
#define?new?DEBUG_NEW
#endif

//?Radius?of?trackball
#define?TRACKBALL_R?0.85f

//?Initial?field?of?view?of?the?camera
#define?DEFAULT_FOV?0.8284271f

#define?M_PI?3.14159265358979323846

//////////////////////////////////////////////////////////////////////
//?Construction/Destruction
//////////////////////////////////////////////////////////////////////

Camera::Camera（）
{
	Init（）;?
}

Camera::~Camera（）
{

}

//?Initialize?parameters?of?the?camera?to?the?usual
//?（i.e.?at?origin?looking?down?negative?Z?axis?etc.）
void?Camera::Init（）
{
	pos[0]?=?homepos[0]?=?savepos[0]?=?0;
	pos[1]?=?homepos[1]?=?savepos[1]?=?0;
	pos[2]?=?homepos[2]?=?savepos[2]?=?0;

	rot?=?homerot?=?saverot?=?0;

	rotaxis[0]?=?homerotaxis[0]?=?saverotaxis[0]?=?0;
	rotaxis[1]?=?homerotaxis[1]?=?saverotaxis[1]?=?0;
	rotaxis[2]?=?homerotaxis[2]?=?saverotaxis[2]?=?1;

	fov?=?homefov?=?savefov?=?DEFAULT_FOV;
}


//?Set?the?“home“?position?of?the?camera
void?Camera::SetHome（const?float?*_pos
		?????float?_rot
		?????const?float?*_rotaxis
		?????float?_fov）
{
	homepos[0]?=?_pos[0];?homepos[1]?=?_pos[1];?homepos[2]?=?_pos[2];
	homerot?=?_rot;
	homerotaxis[0]?=?_rotaxis[0];?homerotaxis[1]?=?_rotaxis[1];?homerotaxis[2]?=?_rotaxis[2];
	homefov?=?_fov;
}


//?Set?the?“home“?position?of?the?camera?by?reading?it?from?a?.xf?file?that
//?specifies?a?transformation?matrix
bool?Camera::SetHome（const?char?*filename）
{
	FILE?*f?=?fopen（filename?“r“）;
	if?（!f）
		return?false;

	float?M[16];
	for?（int?i=0;?i?		for?（int?j=0;?j?			fscanf（f?“%f“?M+i+4*j）;
	fclose（f）;

	//?Matrix?->?Quat?from?GGems?IV?III.4?（Ken?Shoemake）
	//?and?Xform.h?（Kari?Pulli）
	quat?q;
	float?tr?=?M[0]?+?M[5]?+?M[10];
	if?（tr?>=?0.0f）?{
		float?s?=?sqrtf（tr?+?M[15]）;
		q[0]?=?s?*?0.5f;
		s?=?0.5f?/?s;
		q[1]?=?（M[4*1+2]?-?M[4*2+1]）?*?s;
		q[2]?=?（M[4*2+0]?-?M[4*0+2]）?*?s;
		q[3]?=?（M[4*0+1]?-?M[4*1+0]）?*?s;
	}?else?{
		int?i=0;
		if?（M[5]?>?M[0]）
			i?=?1;
		if?（M[10]?>?M[5*i]）
			i?=?2;
		int?j?=?（i+1）?%?3;
		int?k?=?（j+1）?%?3;
		float?s?=?sqrtf（M[15]?+?M[5*i]?-?M[5*j]?-?M[5*k]）;
		q[i+1]?=?0.5f?*?s;
		s?=?0.5f?/?s;
		q[j+1]?=?（M[4*i+j]?+?M[4*j+i]）?*?s;
		q[0]???=?（M[4*j+k]?-?M[4*k+j]）?*?s;
		q[k+1]?=?（M[4*k+i]?+?M[4*i+k]）?*?s;
	}

	QNorm（q）;
	Q2RotAndAxis（q?homerot?homerotaxis）;

	homepos[0]?=?-（M[12]*M[0]?+?M[13]*M[4]?+?M[14]*M[8]）;
	homepos[1]?=?-（M[12]*M[1]?+?M[13]*M[5]?+?M[14]*M[9]）;
	homepos[2]?=?-（M[12]*M[2]?+?M[13]*M[6]?+?M[14]*M[10]）;

	homefov?=?DEFAULT_FOV;
	return?true;
}


//?Reset?the?camera?to?the?“home“?position
void?

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????目錄??????????0??2005-06-13?15:11??RBFInpainting

?????文件???????9762??2004-02-27?22:08??RBFInpainting\amera.cpp

?????文件???????1712??2004-02-27?22:04??RBFInpainting\amera.h

?????文件???????4676??2004-03-11?11:20??RBFInpainting\AxisKdTree.cpp

?????文件???????2692??2004-03-11?11:19??RBFInpainting\AxisKdTree.h

?????文件?????345474??2004-02-28?21:55??RBFInpainting\background.bmp

?????文件???????9829??2004-03-12?18:51??RBFInpainting\BallController.cpp

?????文件???????4822??2004-03-12?18:50??RBFInpainting\BallController.h

?????文件??????22386??2004-03-10?14:47??RBFInpainting\Bloomenthal.cpp

?????文件???????7949??2003-11-29?15:24??RBFInpainting\Bloomenthal.h

?????文件??????34398??2004-03-17?20:28??RBFInpainting\BMPImage.cpp

?????文件???????2144??2004-03-17?19:19??RBFInpainting\BMPImage.h

?????文件???????1477??2003-11-24?14:23??RBFInpainting\ChildFrm.cpp

?????文件???????1329??2003-11-24?14:22??RBFInpainting\ChildFrm.h

?????文件??????71273??2004-04-02?13:58??RBFInpainting\Dib.cpp

?????文件???????6800??2004-04-02?13:58??RBFInpainting\Dib.h

?????文件??????28646??2004-03-30?15:46??RBFInpainting\ell.cpp

?????文件???????2337??2004-03-30?15:46??RBFInpainting\ell.h

?????文件??????51660??2005-06-03?00:45??RBFInpainting\FastRBF.aps

?????文件???????5334??2005-06-03?00:52??RBFInpainting\FastRBF.clw

?????文件???????4651??2004-05-25?21:11??RBFInpainting\FastRBF.cpp

?????文件???????7096??2005-03-28?16:31??RBFInpainting\FastRBF.dsp

?????文件????????838??2005-03-28?16:22??RBFInpainting\FastRBF.dsw

?????文件???????1397??2004-03-13?11:29??RBFInpainting\FastRBF.h

?????文件?????984064??2005-06-03?00:52??RBFInpainting\FastRBF.ncb

?????文件?????269824??2005-06-03?00:52??RBFInpainting\FastRBF.opt

?????文件???????1419??2005-06-03?00:45??RBFInpainting\FastRBF.plg

?????文件??????16883??2005-06-03?00:45??RBFInpainting\FastRBF.rc

?????文件??????32753??2004-04-10?10:06??RBFInpainting\FastRBFDoc.cpp

?????文件???????3485??2004-04-09?17:12??RBFInpainting\FastRBFDoc.h

............此處省略67個文件信息