矩陣的轉置、行列式、秩，逆矩陣求法，矩陣的三角分解、qr分解，對稱正定矩陣的喬里斯基分解及行列式值，奇異值分解，廣義逆的奇異值分解，矩陣特征值與特征向量的各種計算方法。