#include
#include
#include
#define?w?384
#define?h?288
#define?DpMax?16
#define?WinR?2
#define?ff（ij）?ip[（i）*w+（j）]
#define?gg（ij）?jp[（i）*w+（j）]
#define?hh（ij）?presult[（i）*w+（j）]
typedef?unsigned?char?uchar;
int?SAD（int?aint?bint?cuchar?*?ipuchar?*jp）;
void?Parallax（uchar?*?pluchar?*?pruchar?*?presult）;
void?main（）
{
	FILE?*?fp1*?fp2*?fp3;
	uchar?*?pimgr*?pimgl*pimgresult;??
	/*
	**讀取文件指針pimglpimgr
	*/
	pimgr=（uchar*）malloc（w*h*sizeof（uchar））;
	pimgl=（uchar*）malloc（w*h*sizeof（uchar））;
????pimgresult=（uchar*）malloc（w*h*sizeof（uchar））;
	fp1=fopen（“right.raw““rb“）;
	if（fp1==NULL）
	{
		printf（“打開文件right.raw失敗/n“）;
		exit（0）;
	}
	fp2=fopen（“left.raw““rb“）;
????if（fp2==NULL）
	{
		printf（“打開文件left.raw失敗/n“）;
		exit（0）;
	}
	fp3=fopen（“result1.raw““wb“）;
????if（fp3==NULL）
	{
		printf（“打開文件result1.raw失敗/n“）;
		exit（0）;
	}
	fread（pimgrw*hsizeof（uchar）fp1）;
	fread（pimglw*hsizeof（uchar）fp2）;

????Parallax（pimglpimgrpimgresult）;

????fwrite（pimgresult（w*h）sizeof（uchar）fp3）;
	fclose（fp1）;
	fclose（fp2）;
	fclose（fp3）;
}?

int?SAD（int?aint?bint?cuchar?*?ipuchar?*?jp）/*計算SAD函數*/
{
	int?ijsum=0;
????int?w1w2;
	for（i=-WinR;i<=WinR;i++）
		for（j=-WinR;j<=WinR;j++）
		{
			w1=（int）ff（i+aj+b）;
			w2=（int）gg（i+aj+c）;
			sum=sum+abs（w1-w2）;
		}
	return（sum）;
}

void?Parallax（uchar?*?pluchar?*?pruchar?*?presult）/*畫出視差圖*/
{
	int?ijksadmind;
	for（i=WinR;i		for（j=WinR;j		{
			/*求出與對應點之間距離d*/
			for（k=0;k			{
				if（k+j>=w）break;
				sad=SAD（ijk+jprpl）;
				if（k==0）
				{
					min=sad;d=k;
				}
				else
				{
					if（sad					{
						min=sad;d=k;
					}
				}
			}
			/*將距離d作為灰度值輸入到圖result1.raw中*/
			hh（ij）=（uchar）（d*（int）（256/DpMax））;
		}
}

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????文件????????1909??2018-06-02?22:23??alterwindow.cpp