資源簡介
文章主要是討論了移動機器人跟蹤,并用插值法的方法對移動機器人軌跡進行有效的跟蹤,實驗表明此方法是可行并且是有效的。
代碼片段和文件信息
//?baseParaSet.cpp?:?implementation?file
//
#include?“stdafx.h“
#include?“DEMO.h“
#include?“baseParaSet.h“
#include?“CtrlCard.h“
#ifdef?_DEBUG
#define?new?DEBUG_NEW
#undef?THIS_FILE
static?char?THIS_FILE[]?=?__FILE__;
#endif
extern?CCtrlCard?g_CtrlCard;
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//?CbaseParaSet?dialog
CbaseParaSet::CbaseParaSet(CWnd*?pParent?/*=NULL*/)
:?CDialog(CbaseParaSet::IDD?pParent)
{
//{{AFX_DATA_INIT(CbaseParaSet)
m_nEffectLogic_x?=?-1;
m_nEffectLogic_y?=?-1;
m_nEffectLogic_z?=?-1;
m_nNLimitMode_x?=?-1;
m_nNLimitMode_y?=?-1;
m_nNLimitMode_z?=?-1;
m_nPLimitMode_x?=?-1;
m_nPLimitMode_y?=?-1;
m_nPLimitMode_z?=?-1;
m_nPulseMode_x?=?-1;
m_nPulseMode_y?=?-1;
m_nPulseMode_z?=?-1;
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