#include?“ytplc.h“
#include?
#include?

#pragma?comment（lib“ws2_32.lib“）

YtPlc*?g_plc?=?nullptr;

YtPlc::YtPlc（）
{
????socket_?=?0;
}

YtPlc::~YtPlc（）
{

}

void?YtPlc::Startup（）
{
????WSADATA??Ws;
????WSAStartup（MAKEWORD（2?2）?&Ws）;
}

void?YtPlc::Cleanup（）
{
????WSACleanup（）;
}

bool?YtPlc::Open（const?char?*addr?const?int?port?const?int?timeout_ms）
{
????if?（socket_?>?0）
????????return?true;

????if?（INVALID_SOCKET?==?（socket_?=?socket（AF_INET?SOCK_DGRAM?IPPROTO_UDP）））
????{
????????return?false;
????}

????//?set?block?timeout
????setsockopt（socket_?SOL_SOCKET?SO_RCVTIMEO?（const?char*）&timeout_ms?sizeof（int））;
????setsockopt（socket_?SOL_SOCKET?SO_RCVTIMEO?（const?char*）&timeout_ms?sizeof（int））;

????linger?linger_set;
????linger_set.l_onoff?=?0?linger_set.l_linger?=?0;
????setsockopt（socket_?SOL_SOCKET?SO_LINGER?（const?char*）&linger_set?sizeof（linger））;

????sockaddr_in?socker_addr;
????memset（&socker_addr?0?sizeof（socker_addr））;

????socker_addr.sin_family?=?AF_INET;
????socker_addr.sin_addr.s_addr?=?inet_addr（addr）;
????socker_addr.sin_port?=?htons（port）;

????if?（SOCKET_ERROR?==?connect（socket_?（sockaddr*）&socker_addr?sizeof（socker_addr）））
????{
????????socket_?=?（int）INVALID_SOCKET;
????????return?false;
????}
????return?true;
}

void?YtPlc::Close（）
{
????if?（INVALID_SOCKET?!=?socket_）
????????closesocket（socket_）;

????socket_?=?（int）INVALID_SOCKET;
}

bool?YtPlc::IsOpen（）
{
????return?（socket_?!=?INVALID_SOCKET）;
}

bool?YtPlc::Transfer（const?char?*send_data?const?int?send_size?char?*recv_data?int?&recv_size）
{
????//??parameter?clear
????recv_size?=?0;

????if?（INVALID_SOCKET?==?socket_）
????????return?false;

????const?int?kBlockSize?=?512;
????char?data[kBlockSize]{?0?};

????//??parameter?check
????if?（NULL?==?send_data?||?0?==?send_size）
????????return?false;

????//?if?iSendSize?error?return
????if?（send_size?!=?send（socket_?send_data?send_size?0））
????????return?false;

????int?iCurRecvSize?=?0;
????while?（iCurRecvSize?>=?0）
????{
????????//?receive?block?size?each?time
????????iCurRecvSize?=?recv（socket_?data?kBlockSize?0）;

????????if?（iCurRecvSize?<=?0）
????????????break;

????????for?（int?i?=?0;?i?!=?iCurRecvSize;?++i）
????????{
????????????recv_data[recv_size?+?i]?=?data[i];
????????}

????????recv_size?+=?iCurRecvSize;

????????if?（iCurRecvSize?!=?kBlockSize）
????????????break;
????}
????return?（recv_size?>?0）;
}

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2019-07-12?13:26??PLC_Class\
?????文件????29876348??2019-07-09?16:20??PLC_Class\KV指令參考手冊.pdf
?????文件????19123551??2019-05-22?21:38??PLC_Class\KvsEtherNetIP.pdf
?????文件?????1948415??2019-05-22?21:38??PLC_Class\KvsEtherNetIPErr.pdf
?????文件????????2556??2019-07-11?18:00??PLC_Class\ytplc.cpp
?????文件????????2274??2019-07-12?13:23??PLC_Class\ytplc.h
?????文件????????5891??2019-07-11?18:00??PLC_Class\ytplc_keyence_eip.cpp
?????文件????????1813??2019-07-12?13:22??PLC_Class\ytplc_keyence_eip.h
?????文件????????7515??2019-07-11?18:00??PLC_Class\ytplc_mitsubishi_mc.cpp
?????文件????????1573??2019-07-11?18:00??PLC_Class\ytplc_mitsubishi_mc.h
?????文件?????9921591??2018-09-17?16:18??PLC_Class\三菱Q_L系列通信協議參考.pdf