資源簡介
有UR與PC連接和傳遞位姿的詳細步驟和注意事項
1.使用UR5機械臂
2.使用了電動夾爪
3.語言用C++（也可以使用C#）
4.附帶部分參考文獻
代碼片段和文件信息
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?????文件?????????175??2018-03-16?13:29??README.md
?????文件???????80648??2018-03-16?13:29??UR機械臂與PC通訊程序（socket）.docx
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