UCOS是Micrium公司出品的RTOS類實時操作系統，UCOS目前有兩個版本：UCOSII和UCOSIII。 UCOSIII是一個可裁剪、可剝奪型的多任務內核，而且沒有任務數限制。UCOSIII提供了實時操作系統所需的所有功能，包括資源管理、同步、任務通信等。 UCOSIII是用C和匯編來寫的，其中絕大部分都是用C語言編寫的，只有極少數的與處理器密切相關的部分代碼才是用匯編寫的，UCOSIII結構簡潔，可讀性很強！最主要的是非常適合初次接觸嵌入式實時操作系統學生、嵌入式系統開發人員和愛好者學習。