#include?“stdafx.h“
#include?“CTransform.h“

#define?PI?3.14

CTransform::CTransform（）
{
	for?（int?i?=?0;?i?	{
		for?（int?j?=?0;?j?		{
			T[i][j]?=?0.0;
		}
	}
	POld?=?NULL;
}


CTransform::~CTransform（）
{
}


void?CTransform::SetMat（CP3?*p?int?n）
{
	POld?=?p;
	num?=?n;
}


void?CTransform::Identity（）		//單位矩陣
{
	T[0][0]?=?1.0;	T[0][1]?=?0.0;	T[0][2]?=?0.0;	T[0][3]?=?0.0;
	T[1][0]?=?0.0;	T[1][1]?=?1.0;	T[1][2]?=?0.0;	T[1][3]?=?0.0;
	T[2][0]?=?0.0;	T[2][1]?=?0.0;	T[2][2]?=?1.0;	T[2][3]?=?0.0;
	T[3][0]?=?0.0;	T[3][1]?=?0.0;	T[3][2]?=?0.0;	T[3][3]?=?1.0;

}


void?CTransform::Translate（double?tx?double?ty?double?tz）	//平移變換矩陣
{
	Identity（）;
	T[3][0]?=?tx;
	T[3][1]?=?ty;
	T[3][2]?=?tz;
	MultiMatrix（）;
}


void?CTransform::Scale（double?sx?double?sy?double?sz）	//比例變換矩陣
{
	Identity（）;
	T[0][0]?=?sx;
	T[1][1]?=?sy;
	T[2][2]?=?sz;
	MultiMatrix（）;
}

void?CTransform::Scale（double?sx?double?sy?double?sz?CP3?p）
{
	Translate（-p.x?-p.y?-p.z）;
	Scale（sx?sy?sz）;
	Translate（p.x?p.y?p.z）;
}

void?CTransform::RotateX（double?beta）	//旋轉變換矩陣
{
	Identity（）;
	double?rad?=?beta?*?PI?/?180;
	T[1][1]?=?cos（rad）;	T[1][2]?=?sin（rad）;
	T[2][1]?=?-sin（rad）;?T[2][2]?=?cos（rad）;
	MultiMatrix（）;
}

void?CTransform::RotateX（double?beta?CP3?p）
{
	Translate（-p.x?-p.y?-p.z）;
	RotateX（beta）;
	Translate（p.x?p.y?p.z）;
}

void?CTransform::RotateY（double?beta）	//旋轉變換矩陣
{
	Identity（）;
	double?rad?=?beta?*?PI?/?180;
	T[0][0]?=?cos（rad）;	T[0][2]?=?-sin（rad）;
	T[2][0]?=?sin（rad）;?T[2][2]?=?cos（rad）;
	MultiMatrix（）;
}

void?CTransform::RotateY（double?beta?CP3?p）
{
	Translate（-p.x?-p.y?-p.z）;
	RotateY（beta）;
	Translate（p.x?p.y?p.z）;
}

void?CTransform::RotateZ（double?beta）	//旋轉變換矩陣
{
	Identity（）;
	double?rad?=?beta?*?PI?/?180;
	T[0][0]?=?cos（rad）;	T[0][1]?=?sin（rad）;
	T[1][0]?=?-sin（rad）;?T[1][1]?=?cos（rad）;
	MultiMatrix（）;
}

void?CTransform::RotateZ（double?beta?CP3?p）
{
	Translate（-p.x?-p.y?-p.z）;
	RotateZ（beta）;
	Translate（p.x?p.y?p.z）;
}


void?CTransform::ReflectZ（）	
{
	Identity（）;
	T[0][0]?=?-1;
	T[1][1]?=?-1;
	MultiMatrix（）;
}


void?CTransform::ReflectX（）
{
	Identity（）;
	T[1][1]?=?-1;
	T[2][2]?=?-1;
	MultiMatrix（）;
}


void?CTransform::ReflectY（）
{
	Identity（）;
	T[0][0]?=?-1;
	T[2][2]?=?-1;
	MultiMatrix（）;
}

void?CTransform::ReflectXOY（）
{
	Identity（）;
	T[2][2]?=?-1;
	MultiMatrix（）;
}

void?CTransform::ReflectYOZ（）
{
	Identity（）;
	T[0][0]?=?-1;
	MultiMatrix（）;
}

void?CTransform::ReflectZOX（）
{
	Identity（）;
	T[1][1]?=?-1;
	MultiMatrix（）;
}

void?CTransform::ShearX（double?b?double?c）	//錯切變換矩陣
{
	Identity（）;
	T[1][0]?=?b;
	T[2][0]?=?c;
	MultiMatrix（）;
}

void?CTransform::ShearY（double?b?double?c）	//錯切變換矩陣
{
	Identity（）;
	T[0][1]?=?b;
	T[2][1]?=?c;
	MultiMatrix（）;
}

void?CTransform::ShearZ（double?b?double?c）	//錯切變換矩陣
{
	Identity（）;
	T[0][2]?=?b;
	T[1][2]?=?c;

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件???????3660??2019-11-25?12:59??Test5\CTransform.cpp

?????文件???????1032??2019-11-25?12:59??Test5\CTransform.h

?????文件??????35590??2019-11-25?13:00??Test5\Debug\CTransform.obj

?????文件??????10060??2019-11-23?12:05??Test5\Debug\Face.obj

?????文件??????22971??2019-11-23?12:05??Test5\Debug\Line.obj

?????文件??????68891??2019-11-25?11:06??Test5\Debug\MainFrm.obj

?????文件??????20294??2019-11-23?12:05??Test5\Debug\P2.obj

?????文件???????9802??2019-11-23?12:05??Test5\Debug\P3.obj

?????文件??????13111??2019-11-23?12:05??Test5\Debug\RGB.obj

?????文件????1007606??2019-11-23?12:05??Test5\Debug\stdafx.obj

?????文件?????????64??2019-11-25?13:00??Test5\Debug\Test5.log

?????文件??????53741??2019-11-25?13:00??Test5\Debug\Test5.obj

?????文件???56819712??2019-11-23?12:05??Test5\Debug\Test5.pch

?????文件????1264948??2019-11-25?13:00??Test5\Debug\Test5.res

?????文件???????7832??2019-11-25?13:00??Test5\Debug\Test5.tlog\CL.command.1.tlog

?????文件?????100112??2019-11-25?13:00??Test5\Debug\Test5.tlog\CL.read.1.tlog

?????文件???????5214??2019-11-25?13:00??Test5\Debug\Test5.tlog\CL.write.1.tlog

?????文件???????2142??2019-11-25?13:00??Test5\Debug\Test5.tlog\link.command.1.tlog

?????文件???????7076??2019-11-25?13:00??Test5\Debug\Test5.tlog\link.read.1.tlog

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?????文件????????310??2019-11-25?13:00??Test5\Debug\Test5.tlog\rc.command.1.tlog

?????文件???????5188??2019-11-25?13:00??Test5\Debug\Test5.tlog\rc.read.1.tlog

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?????文件????????200??2019-11-25?13:00??Test5\Debug\Test5.tlog\Test5.lastbuildstate

?????文件??????94053??2019-11-25?11:06??Test5\Debug\Test5Doc.obj

?????文件??????87356??2019-11-25?13:00??Test5\Debug\Test5View.obj

?????文件????1420288??2019-11-25?13:00??Test5\Debug\vc141.idb

?????文件????6991872??2019-11-25?13:00??Test5\Debug\vc141.pdb

?????文件????????249??2019-11-12?17:08??Test5\Face.cpp

?????文件????????167??2019-11-12?17:08??Test5\Face.h

............此處省略36個文件信息