void?Otsu2Threshold（Mat&?src?Mat&?dst）
{
	Mat?img?=?src;
	//dst.create（src.size（）?src.type（））;
	CV_Assert（1?==?img.channels（））;

	int?height?=?img.rows;
	int?width??=?img.cols;
	int?Threshold1?=?0;//閾值
	int?Threshold2?=?0;//閾值
	double?gSum_object;//第一類前景灰度總值
	double?gSum_middle;
	double?gSum_blackground;//第二類，背景灰度總值

	double?N_object?=?0;//前景像素數
	double?N_middle?=?0;
	double?N_blackground?=?0;//背景像素數

	double?u0?=?0;//前景像素平均灰度
	double?u1?=?0;
	double?u2?=?0;//背景像素平均灰度
	double?w0?=?0;//前景像素點數占整幅圖像的比例為ω0
	double?w1?=?0;
	double?w2?=?0;//背景像素點數占整幅圖像的比例為ω1
	double?u?=?0;//總平均灰度
	double?tempg?=?-1;//臨時類間方差
	double?g?=?-1;//類間方差
	double?Histogram[256]={0};//灰度直方圖
	double?N_allpixel?=?width?*?height;//總像素數
	for（int?k?=?0;?k?	{
		//計算直方圖
		uchar*?d