/**********************************************************************
?該實驗例程是實現(xiàn)8個舵機在兩個角度之間擺動。0度和90度
?通過該例程，讀者要學會??分時復用定時器?，用1個定時器來產(chǎn)生多路PWM的思想。
***********************************************************************/
#include?<12c5a.H>??		//STC12C5A系列單片機

void?delay（uint16?time）;	//軟件延時函數(shù)
void?Timer_init（）;			//定時器初始化函數(shù)
void?Timer0（uint32?us）;		//定時器0定時函數(shù)



uint16?pos[2][9]={													//上一節(jié)中控制一個舵機這里只需要兩個數(shù)。
					{150015001500150015001500150015001500}	//此節(jié)擴展成8個舵機，則此處變?yōu)閮蓚€數(shù)組。。
					{500500500500500500500500500}			//數(shù)組中的1~8成員代表每一個舵機的兩個位置。
				?};


uint16?pwm[9]={150015001500150015001500150015001500};		//定時器取定時值從這里取


sbit?pwm16=P5^3;		?
sbit?pwm15=P1^5;
sbit?pwm14=P1^6;
sbit?pwm13=P1^7;
sbit?pwm12=P4^3;
sbit?pwm11=P3^2;
sbit?pwm10=P3^3;

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

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?????文件???????7956??2012-05-24?10:54??6、控制多個舵機\6、控制多個舵機\SenMotor

?????文件???????5257??2012-05-24?10:54??6、控制多個舵機\6、控制多個舵機\SenMotor.c

?????文件???????2208??2012-05-24?10:54??6、控制多個舵機\6、控制多個舵機\SenMotor.hex

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?????文件???????8895??2012-05-24?10:54??6、控制多個舵機\6、控制多個舵機\SenMotor.OBJ

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????.......?????55215??2013-08-14?22:03??6、控制多個舵機\6、控制多個舵機\SenMotor.uvopt

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????.......?????72791??2012-05-24?10:54??6、控制多個舵機\6、控制多個舵機\SenMotor_uvopt.bak

?????文件??????13414??2012-02-18?15:27??6、控制多個舵機\6、控制多個舵機\SenMotor_uvproj.bak

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?????文件????????749??2012-03-03?08:58??6、控制多個舵機\6、控制多個舵機\STARTUP.OBJ

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?????目錄??????????0??2013-08-14?21:30??6、控制多個舵機

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