資源簡介
SLAM地圖構建與定位算法，含有卡爾曼濾波和粒子濾波器的程序
SLAM算法的技術文檔合集（含37篇文檔）
slam算法的MATLAB源代碼，國外的代碼
基于角點檢測的單目視覺SLAM程序，開發平臺VS2003
本程序包設計了一個利用Visual C++編寫的基于EKF的SLAM仿真器
Slam Algorithm with data association
Joan Solà編寫6自由度擴展卡爾曼濾波slam算法工具包
實時定位與建圖（SLAM），用激光傳感器采集周圍環境信息
概率機器人基于卡爾曼濾波器實現實時定位和地圖創建（SLAM）算法
機器人地圖創建新算法，DP-SLAM源程序
利用Matlab編寫的基于EKF的SLAM仿真器源碼
機器人定位中的EKF-SLAM算法，實現同時定位和地圖構建
基于直線特征的slam機器人定位算法實現和優化
SLAM工具箱，很多有價值的SLAM算法
EKF-SLAM算法對運動機器人和周圍環境進行同步定位和環境識別仿真
SLAM using Monocular Vision
RT-SLAM機器人攝像頭定位，運用多種圖像處理的算法
slam(simultaneous localization and mapping)仿真很好的入門
SLAM自定位導航的一個小程序，適合初學者以及入門者使用
slam算法仿真
slam仿真工具箱：含slam的matlab仿真源程序以及slam學習程序
移動機器人柵格地圖創建，SLAM方法，可以采用多種地圖進行創建
SLAM算法程序，來自悉尼大學的作品，主要功能是實現SLAM算法
對SLAM算法中的EKF-SLAM算法進行改進，并實現仿真程序
SLAM的講解資料，機器人導航熱門方法
代碼片段和文件信息
?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????文件????2765824??2016-11-27?06:42??SLAM開發文檔合集（37篇文檔）\SLAM入門講義.ppt
?????文件?????936777??2016-11-27?06:42??SLAM開發文檔合集（37篇文檔）\同時定位與地圖構建（SLAM）概述.pdf
?????文件??????65024??2016-11-27?06:43??SLAM開發文檔合集（37篇文檔）\機器人研究現狀及發展趨勢.doc
?????文件????1483776??2016-11-27?06:43??SLAM開發文檔合集（37篇文檔）\移動機器人FASTSLAM算法研究.doc
?????文件?????905609??2016-11-27?06:44??SLAM開發文檔合集（37篇文檔）\SLAM簡介.pdf
?????文件?????292352??2016-11-27?06:45??SLAM開發文檔合集（37篇文檔）\Probabilistic-Robotics.ppt
?????文件????2403236??2016-11-27?06:45??SLAM開發文檔合集（37篇文檔）\視覺SLAM漫淡.docx
?????文件??????38912??2016-11-27?06:46??SLAM開發文檔合集（37篇文檔）\SLAM應用領域.doc
?????文件??????37831??2016-11-27?06:46??SLAM開發文檔合集（37篇文檔）\機器人研究現狀及發展趨勢?（1）.doc
?????文件?????711381??2016-11-27?06:47??SLAM開發文檔合集（37篇文檔）\slam00-course（伯克利大學的SLAM詳細PPT教程）.pdf
?????文件?????245248??2016-11-27?06:47??SLAM開發文檔合集（37篇文檔）\slam與kalman入門.ppt
?????文件????1277866??2016-11-27?06:48??SLAM開發文檔合集（37篇文檔）\移動機器人導航和SLAM系統研究.pdf
?????文件????3897856??2016-11-27?06:49??SLAM開發文檔合集（37篇文檔）\fastslam.ppt
?????文件?????704192??2016-11-27?06:49??SLAM開發文檔合集（37篇文檔）\無人機視覺SLAM算法及仿真.pdf
?????文件????1086863??2016-11-27?06:49??SLAM開發文檔合集（37篇文檔）\TORO-SLAM優化方法.pdf
?????文件?????472884??2016-11-27?06:50??SLAM開發文檔合集（37篇文檔）\大規模環境下基于激光雷達的機器人SLAM算法.pdf
?????文件????3847693??2016-11-27?06:50??SLAM開發文檔合集（37篇文檔）\基于全景視覺的單目SLAM系統.pdf
?????文件????2948949??2016-11-27?06:51??SLAM開發文檔合集（37篇文檔）\基于視覺的單目SLAM方法研究.pdf
?????文件????9114431??2016-11-27?06:51??SLAM開發文檔合集（37篇文檔）\基于聲納和激光測距的移動機器人SLAM研究.pdf
?????文件?????257696??2016-11-27?06:51??SLAM開發文檔合集（37篇文檔）\未知環境下的移動機器人SLAM方法.pdf
?????文件????1207803??2016-11-27?06:52??SLAM開發文檔合集（37篇文檔）\Google開源激光SLAM算法論文原文.pdf
?????文件????3402088??2016-11-27?06:52??SLAM開發文檔合集（37篇文檔）\室內機器人平臺設計及SLAM研究.pdf
?????文件?????701598??2016-11-27?06:53??SLAM開發文檔合集（37篇文檔）\典型場景下EKF-SLAM估計一致性分析.pdf
?????文件?????858164??2016-11-27?06:54??SLAM開發文檔合集（37篇文檔）\大規模環境下基于圖優化SLAM的圖構建方法.pdf
?????文件?????614958??2016-11-27?06:54??SLAM開發文檔合集（37篇文檔）\基于單目視覺和里程計的SLAM算法研究.pdf
?????文件?????884037??2016-11-27?06:55??SLAM開發文檔合集（37篇文檔）\基于擴展卡爾曼濾波的實時視覺SLAM算法.pdf
?????文件?????373301??2016-11-27?06:56??SLAM開發文檔合集（37篇文檔）\粒子濾波器SLAM算法研究.pdf
?????文件????4169476??2016-11-27?06:56??SLAM開發文檔合集（37篇文檔）\ORB-SLAM-a-Versatile-and-Accurate-Monocular-SLAM-System.pdf
?????文件????3215490??2016-11-27?06:57??SLAM開發文檔合集（37篇文檔）\結構化環境下基于激光和單目視覺的SLAM.pdf
?????文件?????534540??2016-11-27?06:57??SLAM開發文檔合集（37篇文檔）\基于粒子濾波的移動機器人SLAM算法.pdf
............此處省略11個文件信息
-----------?---------??----------?-----??----
?????文件????2765824??2016-11-27?06:42??SLAM開發文檔合集（37篇文檔）\SLAM入門講義.ppt
?????文件?????936777??2016-11-27?06:42??SLAM開發文檔合集（37篇文檔）\同時定位與地圖構建（SLAM）概述.pdf
?????文件??????65024??2016-11-27?06:43??SLAM開發文檔合集（37篇文檔）\機器人研究現狀及發展趨勢.doc
?????文件????1483776??2016-11-27?06:43??SLAM開發文檔合集（37篇文檔）\移動機器人FASTSLAM算法研究.doc
?????文件?????905609??2016-11-27?06:44??SLAM開發文檔合集（37篇文檔）\SLAM簡介.pdf
?????文件?????292352??2016-11-27?06:45??SLAM開發文檔合集（37篇文檔）\Probabilistic-Robotics.ppt
?????文件????2403236??2016-11-27?06:45??SLAM開發文檔合集（37篇文檔）\視覺SLAM漫淡.docx
?????文件??????38912??2016-11-27?06:46??SLAM開發文檔合集（37篇文檔）\SLAM應用領域.doc
?????文件??????37831??2016-11-27?06:46??SLAM開發文檔合集（37篇文檔）\機器人研究現狀及發展趨勢?（1）.doc
?????文件?????711381??2016-11-27?06:47??SLAM開發文檔合集（37篇文檔）\slam00-course（伯克利大學的SLAM詳細PPT教程）.pdf
?????文件?????245248??2016-11-27?06:47??SLAM開發文檔合集（37篇文檔）\slam與kalman入門.ppt
?????文件????1277866??2016-11-27?06:48??SLAM開發文檔合集（37篇文檔）\移動機器人導航和SLAM系統研究.pdf
?????文件????3897856??2016-11-27?06:49??SLAM開發文檔合集（37篇文檔）\fastslam.ppt
?????文件?????704192??2016-11-27?06:49??SLAM開發文檔合集（37篇文檔）\無人機視覺SLAM算法及仿真.pdf
?????文件????1086863??2016-11-27?06:49??SLAM開發文檔合集（37篇文檔）\TORO-SLAM優化方法.pdf
?????文件?????472884??2016-11-27?06:50??SLAM開發文檔合集（37篇文檔）\大規模環境下基于激光雷達的機器人SLAM算法.pdf
?????文件????3847693??2016-11-27?06:50??SLAM開發文檔合集（37篇文檔）\基于全景視覺的單目SLAM系統.pdf
?????文件????2948949??2016-11-27?06:51??SLAM開發文檔合集（37篇文檔）\基于視覺的單目SLAM方法研究.pdf
?????文件????9114431??2016-11-27?06:51??SLAM開發文檔合集（37篇文檔）\基于聲納和激光測距的移動機器人SLAM研究.pdf
?????文件?????257696??2016-11-27?06:51??SLAM開發文檔合集（37篇文檔）\未知環境下的移動機器人SLAM方法.pdf
?????文件????1207803??2016-11-27?06:52??SLAM開發文檔合集（37篇文檔）\Google開源激光SLAM算法論文原文.pdf
?????文件????3402088??2016-11-27?06:52??SLAM開發文檔合集（37篇文檔）\室內機器人平臺設計及SLAM研究.pdf
?????文件?????701598??2016-11-27?06:53??SLAM開發文檔合集（37篇文檔）\典型場景下EKF-SLAM估計一致性分析.pdf
?????文件?????858164??2016-11-27?06:54??SLAM開發文檔合集（37篇文檔）\大規模環境下基于圖優化SLAM的圖構建方法.pdf
?????文件?????614958??2016-11-27?06:54??SLAM開發文檔合集（37篇文檔）\基于單目視覺和里程計的SLAM算法研究.pdf
?????文件?????884037??2016-11-27?06:55??SLAM開發文檔合集（37篇文檔）\基于擴展卡爾曼濾波的實時視覺SLAM算法.pdf
?????文件?????373301??2016-11-27?06:56??SLAM開發文檔合集（37篇文檔）\粒子濾波器SLAM算法研究.pdf
?????文件????4169476??2016-11-27?06:56??SLAM開發文檔合集（37篇文檔）\ORB-SLAM-a-Versatile-and-Accurate-Monocular-SLAM-System.pdf
?????文件????3215490??2016-11-27?06:57??SLAM開發文檔合集（37篇文檔）\結構化環境下基于激光和單目視覺的SLAM.pdf
?????文件?????534540??2016-11-27?06:57??SLAM開發文檔合集（37篇文檔）\基于粒子濾波的移動機器人SLAM算法.pdf
............此處省略11個文件信息
- 上一篇：一個異質鏈表類的實現
- 下一篇：c# 華大HD900身份證閱讀器操作類
評論
共有 條評論
川公網安備 51152502000135號