//?LMLE.cpp?:?定義控制臺(tái)應(yīng)用程序的入口點(diǎn)。
//

#include?“stdafx.h“
//
//
//int?_tmain（int?argc?_TCHAR*?argv[]）
//{
//	return?0;
//}

//?LMLE.cpp?:?定義控制臺(tái)應(yīng)用程序的入口點(diǎn)。
//
///////////////////////////必要的包含頭///////////////////////////////////
//如果要使用Matrix類，就必須包含下面文件
#include?“matrix.h“
//為保證正確使用計(jì)算空間，進(jìn)行如下的命名空間引用以及宏定義
#ifndef?_NO_NAMESPACE
using?namespace?std;
using?namespace?math;
#define?STD?std
#else
#define?STD
#endif
#ifndef?_NO_TEMPLATE
typedef?matrix?Matrix;
#else
typedef?matrix?Matrix;
#endif
//如果要講LMLE函數(shù)進(jìn)行移植的話，請(qǐng)將上面部分保留到移植的文件中
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//?LMLE用于計(jì)算已知n個(gè)觀測(cè)點(diǎn)P的三維坐標(biāo)，以及到被觀測(cè)目標(biāo)的距離L的情況下，估算觀測(cè)目標(biāo)的三維坐標(biāo)
//?因L存在誤差因此采用LMLE即線性最大似然比模型求估計(jì)解
//?為保證計(jì)算不會(huì)出錯(cuò)，請(qǐng)一定保證每個(gè)觀測(cè)點(diǎn)位置是不一樣，即觀測(cè)值不能完全一樣，這樣保證矩陣滿秩，才可以求逆

double?*?LMLE（double?*?Pdouble?*Lint?n）
{
	Matrix?A（n3）;//觀測(cè)矩陣
	Matrix?b（n1）;//觀測(cè)結(jié)果
	Matrix?X（31）;//求解坐標(biāo)，xdydhd

	//下面根據(jù)PL生成觀測(cè)矩陣H
	int?ijk;
	double?xkxjykyjhkhjljlk;
	for?（i=0;i	{
		j?=?i;?k?=?（i+1）%n;//后面的點(diǎn)與前面的點(diǎn)求差，最后一個(gè)與第一個(gè)求差
		xk?=?*（P+3*k）;
		xj?=?*（P+3*j）;
		yk?=?*（P+3*k+1）;
		yj?=?*（P+3*j+1）;
		hk?=?*（P+3*k+2）;
		hj?=?*（P+3*j+2）;
		lk?=?*（L+k）;
		lj?=?*（L+j）;
		A（i0）?=?2*（xk-xj）;
		A（i1）?=?2*（yk-yj）;
		A（i2）?=?2*（hk-hj）;
		b（i0）=?lj*lj-lk*lk+xk*xk-xj*xj+yk*yk-yj*yj+hk*hk-hj*hj;//即公式：lj^2-lk^2+xk^2-xj^2+yk^2-yj^2+hk^2-hj^2
	}
	X?=?（!（（~A）*A））*（~A）*b;//即（AT*A）*（AT）*bAT表示A的轉(zhuǎn)置
	double?*?P0?=?new?double[3];
	P0[0]?=?X（00）;
	P0[1]?=?X（10）;
	P0[2]?=?X（20）;
	return?P0;
}

int?main（int?argc?char*?argv[]）
{
	double?*?P;??//已知的幾個(gè)觀測(cè)位置坐標(biāo)，格式：x1y1h1x2y2h2....
	double?*?L;??//觀測(cè)到的距離，格式：L1L2L3...
	int?n;		?//觀測(cè)站的數(shù)目：3到8

	//以下是數(shù)據(jù)輸入初始化，請(qǐng)根據(jù)自己需要，自行設(shè)置：
	n?=?4;
	P?=?new?double[12];
	P[0]?=?4.2;
	P[1]?=?20.0;
	P[2]?=?0.0;
	P[3]?=?8.2;
	P[4]?=?13.7;
	P[5]?=?0.5;
	P[6]?=?4.7;
	P[7]?=?17.2;
	P[8]?=?1.0;
	P[9]?=?5.5;
	P[10]?=?10.5;
	P[11]?=?0;
	L?=?new?double[4];
	L[0]?=?2.881996;
	L[1]?=?2.881996;
	L[2]?=?2.998050;
	L[3]?=?2.939451;

	//調(diào)用LMLE（）計(jì)算輸出結(jié)果如果前面數(shù)據(jù)初始化了，下面兩行可以去除注釋，可以計(jì)算結(jié)果
	double?*?p0;//計(jì)算出來的結(jié)果，p0[3]方式存儲(chǔ)
	p0?=?LMLE（PLn）;

	//輸出p0
	printf（“xd=%fyd=%fhd=%f\n“p0[0]p0[1]p0[2]）;

	scanf（“%d“&n）;
	return?0;
}

?屬性????????????大小?????日期????時(shí)間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件??????61440??2012-11-02?14:01??LMLE\debug\LMLE.exe

?????文件?????387516??2012-11-02?14:01??LMLE\debug\LMLE.ilk

?????文件?????584704??2012-11-02?14:01??LMLE\debug\LMLE.pdb

?????文件??????20944??2012-11-02?14:01??LMLE\LMLE\Debug\BuildLog.htm

?????文件????????406??2012-11-02?14:00??LMLE\LMLE\Debug\LMLE.exe.embed.manifest

?????文件????????472??2012-11-02?14:00??LMLE\LMLE\Debug\LMLE.exe.embed.manifest.res

?????文件????????388??2012-11-02?14:01??LMLE\LMLE\Debug\LMLE.exe.intermediate.manifest

?????文件??????77715??2012-11-02?14:01??LMLE\LMLE\Debug\LMLE.obj

?????文件????1048576??2012-11-02?14:00??LMLE\LMLE\Debug\LMLE.pch

?????文件?????????65??2012-11-02?14:01??LMLE\LMLE\Debug\mt.dep

?????文件??????10868??2012-11-02?14:00??LMLE\LMLE\Debug\stdafx.obj

?????文件?????183296??2012-11-02?14:01??LMLE\LMLE\Debug\vc80.idb

?????文件?????249856??2012-11-02?14:01??LMLE\LMLE\Debug\vc80.pdb

?????文件???????2600??2012-11-02?14:01??LMLE\LMLE\LMLE.cpp

?????文件???????4538??2012-09-05?14:27??LMLE\LMLE\LMLE.vcproj

?????文件???????1403??2012-11-02?14:03??LMLE\LMLE\LMLE.vcproj.HZT.Administrator.user

?????文件??????27343??2012-09-05?14:27??LMLE\LMLE\matrix.h

?????文件????????932??2012-09-05?14:27??LMLE\LMLE\ReadMe.txt

?????文件??????21804??2012-11-02?14:03??LMLE\LMLE\Release\BuildLog.htm

?????文件????????383??2012-11-02?14:03??LMLE\LMLE\Release\LMLE.exe.intermediate.manifest

?????文件?????463479??2012-11-02?14:03??LMLE\LMLE\Release\LMLE.obj

?????文件????1048576??2012-11-02?14:03??LMLE\LMLE\Release\LMLE.pch

?????文件?????????65??2012-11-02?14:03??LMLE\LMLE\Release\mt.dep

?????文件??????29508??2012-11-02?14:03??LMLE\LMLE\Release\stdafx.obj

?????文件?????101376??2012-11-02?14:03??LMLE\LMLE\Release\vc80.idb

?????文件?????217088??2012-11-02?14:03??LMLE\LMLE\Release\vc80.pdb

?????文件????????209??2012-09-05?14:27??LMLE\LMLE\stdafx.cpp

?????文件????????378??2012-09-05?14:27??LMLE\LMLE\stdafx.h

?????文件????2059264??2012-11-02?14:03??LMLE\LMLE.ncb

?????文件????????877??2012-09-05?14:27??LMLE\LMLE.sln

............此處省略12個(gè)文件信息