從結(jié)果可以看到大紅色（不知道還有沒其他顏色）會(huì)有干擾，這主要是因?yàn)樵谠囼?yàn)的時(shí)候桌上放了只紅色的筆。另外，通過計(jì)算輪廓將非手的部分去掉（當(dāng)然這種方法并不靠譜，需要改進(jìn)）。

對于要畫出手掌質(zhì)心的運(yùn)動(dòng)軌跡，思想是保存每一次的質(zhì)心坐標(biāo)，然后用線連起來即可。

然后就是檢測輪廓的凸包等，也是有相關(guān)函數(shù)，但是對于convexityDefects函數(shù)，我在網(wǎng)上找到別人的例子中，總是編譯通過運(yùn)行報(bào)錯(cuò)，后面自己做了點(diǎn)小小修改后才可以運(yùn)行。這部分的代碼主要是參照上面的鏈接的。

接下來就是對質(zhì)心的提取，opencv提供了一個(gè)函數(shù)moments