資源簡介
利用組合慣導的gps信息及四元素來拼接點云，同時實現拼接后每五幀點云迭代顯示，并且拼接后拼接的點云轉回了雷達坐標系，能夠像處理單幀點云一樣處理拼接后的點云（我拼接就是為了讓點云線數更密），有很多地方可供大家參考和調試
代碼片段和文件信息
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#include?“std_msgs/String.h“
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