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    文件類型: .rar
    金幣: 1
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    發布日期: 2021-01-29
  • 語言: C/C++
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資源簡介

本設計學習并分析了基本RRT路徑規劃的原理，并通過參考資料及自己分析，提出了一種改進的RRT路徑規劃算法。為了驗證改進型RRT算法的正確性以及合理性。最后在VS2010開發環境下用C 編寫了兩種RRT算法的程序代碼及演示界面。通過一定量的實驗得到了大量數據。經過數據分析，驗證了改進型RRT是正確的，并且在不破壞基本RRT算法的隨機性的前提下，有效的將隨機性和目的性結合起來，提高了RRT算法的效率和路徑的質量。


資源截圖

代碼片段和文件信息 

//?rrt算法引用.cpp?:?Defines?the?entry?point?for?the?application.
//

#include?“stdafx.h“
#include?“resource.h“
#include?
#include?


using?namespace?std;
#define?MAX_LOADSTRING?100
/******************************/
int?flag=0;//0?畫起點，1?終點?2?障礙物
struct?pos{double?xy;pos（）{x=-20y-20;}};
struct?Treestr{double?xy;int?prtpos;?};


int?sx=10001sy=0;

bool?flag3=false;
bool?flag2=true;


TCHAR?buff[20];
pos?mystart;
pos?myend;
vector?data;
vectorrandomTree;
vectorTreePath;
vectorTreePath1;

vectorsizeoftree;

const?double?minDis=20;
const?double?minPath=5;
/*************************************/
void?draw（HWND?hwnd）;
double?getDis（pos?apos?b）;


void?randTree_build（）;

void?draw_TreePath（HWND?hwnd）;
void?Clea

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件????????895??2015-01-13?15:24??RRT源代碼\Debug\rrt算法引用.Build.CppClean.log

?????文件?????588288??2015-01-13?15:35??RRT源代碼\Debug\rrt算法引用.exe

?????文件????1356112??2015-01-13?15:35??RRT源代碼\Debug\rrt算法引用.ilk

?????文件???????5576??2015-01-13?15:35??RRT源代碼\Debug\rrt算法引用.log

?????文件?????251836??2015-01-13?15:35??RRT源代碼\Debug\rrt算法引用.obj

?????文件????5832704??2015-01-13?15:35??RRT源代碼\Debug\rrt算法引用.pch

?????文件????3485696??2015-01-13?15:35??RRT源代碼\Debug\rrt算法引用.pdb

?????文件???????2360??2015-01-13?15:35??RRT源代碼\Debug\rrt算法引用.res

?????文件???????1454??2015-01-13?15:35??RRT源代碼\Debug\rrt算法引用.tlog\cl.command.1.tlog

?????文件??????19312??2015-01-13?15:35??RRT源代碼\Debug\rrt算法引用.tlog\CL.read.1.tlog

?????文件???????1006??2015-01-13?15:35??RRT源代碼\Debug\rrt算法引用.tlog\CL.write.1.tlog

?????文件???????1322??2015-01-13?15:35??RRT源代碼\Debug\rrt算法引用.tlog\link.command.1.tlog

?????文件???????3266??2015-01-13?15:35??RRT源代碼\Debug\rrt算法引用.tlog\link.read.1.tlog

?????文件????????694??2015-01-13?15:35??RRT源代碼\Debug\rrt算法引用.tlog\link.write.1.tlog

?????文件????????546??2015-01-13?15:35??RRT源代碼\Debug\rrt算法引用.tlog\rc.command.1.tlog

?????文件???????2336??2015-01-13?15:35??RRT源代碼\Debug\rrt算法引用.tlog\rc.read.1.tlog

?????文件????????222??2015-01-13?15:35??RRT源代碼\Debug\rrt算法引用.tlog\rc.write.1.tlog

?????文件????????202??2015-01-13?15:35??RRT源代碼\Debug\rrt算法引用.tlog\rrt算法引用.lastbuildstate

?????文件??????????0??2015-01-13?15:21??RRT源代碼\Debug\rrt算法引用.unsuccessfulbuild

?????文件?????147757??2015-01-13?15:35??RRT源代碼\Debug\StdAfx.obj

?????文件?????543744??2015-01-13?15:35??RRT源代碼\Debug\vc120.idb

?????文件?????626688??2015-01-13?15:35??RRT源代碼\Debug\vc120.pdb

?????文件???20643840??2015-01-13?15:36??RRT源代碼\ipch\rrt算法引用-af91a453\rrt算法引用-4730cab7.ipch

?????文件???????2115??2008-06-20?22:19??RRT源代碼\ReadMe.txt

?????文件???????1360??2014-11-30?14:43??RRT源代碼\resource.h

?????文件???????5372??2015-01-13?14:45??RRT源代碼\rrt算法引用.aps

?????文件??????11133??2014-12-02?22:33??RRT源代碼\rrt算法引用.cpp

?????文件???????4564??2008-06-20?22:19??RRT源代碼\rrt算法引用.dsp

?????文件????????547??2008-06-20?22:19??RRT源代碼\rrt算法引用.dsw

?????文件????????317??2008-06-20?22:19??RRT源代碼\rrt算法引用.h

............此處省略24個文件信息

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