資源簡介
單片機直流電機PWM(調速)控制系統
代碼片段和文件信息
#include????
#include????????????????????????
#define?uchar?unsigned?char
#define?uint?unsigned?int?
/**********************************************************************
L298n接口定義
**********************************************************************/??
sbit?MOTOR_A_1=P3^6;
sbit?MOTOR_A_2=P3^7; ???
sbit?k1=P1^0; //定義k1為p1.0口
sbit?k2=P1^1;???//定義k2為p1.1口
sbit?k3=P1^2;???//定義k3為p1.2口
sbit?k4=P1^3;???//定義k4為p1.3口
uchar?T=0; ???//定時標記
uchar?W=0; ???//脈寬值 ?0~100
uchar?A=0; ???//方向標記?0,1
uchar?k=0; ???//按鍵標記
uchar?i=0;???? ?//計數變量
uchar?code?table1[]={
0x3f0x060x5b0x4f
0x660x6d0x7d0x07
0x7f0x6f0x770x7c
0x390x5e0x790x71};
uchar?code?table2[]={0xfe0xfb0xfd0xf7};
?
void?delayms(uint?t); ? ?
/*
- 上一篇:stm32開發指南 庫函數版本
- 下一篇:基于AUTOSAR標準的CAN網絡管理研究
評論
共有 條評論