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*?【編寫時間】：?2016年12月2日
*?【作????者】：?清翔電子:03
*?【版????本】：?1.0
*?【網????站】：?http://www.qxmcu.com/?
*?【淘寶店鋪】：?http://qxmcu.taobao.com/?（直銷店）
*?【實驗平臺】：?QX-MCS51?單片機開發板?&?QX-A51智能小車
*?【外部晶振】：?11.0592mhz	
*?【主控芯片】：?STC89C52
*?【編譯環境】：?Keil?μVisio4
*?********************************【接線說明】********************************
?????????????以下“A_“表示智能小車底板~~~“B_“表示開發板?????
*開發板供電線??：A_J5-VCC~~~B_VCC或5V0????A_J6-GND~~~B_GND?（一共使用2根杜邦線）
*電機控制線????：A_J10-P1.2至P1.7?對應接到B_P1.2至P1.7?（一共使用6根杜邦線）
*避障尋跡反饋線：A_J11-P3.2至P3.5?對應接到B_P3.2至P3.5?（一共使用4根杜邦線）
******************************************************************************
*?【程序功能】：QX-A51智能小車紅外避障（基礎版）		???			????????????			????
*?【使用說明】：接線無誤后，燒寫程序打開電源開、按下S2按鍵后蜂鳴器發出提示音

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2018-05-13?18:41??11、紅外避障（基礎版）\
?????文件?????????388??2018-05-13?17:19??11、紅外避障（基礎版）\avoid.plg
?????文件????????5031??2018-05-13?17:19??11、紅外避障（基礎版）\avoid1
?????文件????????7349??2018-05-13?17:19??11、紅外避障（基礎版）\avoid1.M51
?????文件????????1014??2018-05-13?17:19??11、紅外避障（基礎版）\avoid1.hex
?????文件??????????42??2018-05-13?17:19??11、紅外避障（基礎版）\avoid1.lnp
?????文件?????????185??2018-05-13?18:41??11、紅外避障（基礎版）\avoid1.plg
?????文件???????55694??2018-05-13?18:41??11、紅外避障（基礎版）\avoid1.uvopt
?????文件???????13227??2018-05-13?17:19??11、紅外避障（基礎版）\avoid1.uvproj
?????文件???????55730??2018-05-13?17:19??11、紅外避障（基礎版）\avoid1_uvopt.bak
?????文件???????13227??2018-05-13?17:19??11、紅外避障（基礎版）\avoid1_uvproj.bak
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?????文件????????5463??2018-05-13?17:19??11、紅外避障（基礎版）\main.OBJ
?????文件????????3204??2018-05-13?17:19??11、紅外避障（基礎版）\main.c
?????文件?????????116??2018-05-13?17:19??11、紅外避障（基礎版）\使用說明.txt
?????目錄???????????0??2018-05-13?17:19??12、紅外避障（跟隨障礙物）\
?????文件?????????392??2018-05-13?17:19??12、紅外避障（跟隨障礙物）\avoid1.plg
?????文件????????4995??2018-05-13?17:19??12、紅外避障（跟隨障礙物）\avoid2（1）
?????文件????????7349??2018-05-13?17:19??12、紅外避障（跟隨障礙物）\avoid2.M51
?????文件????????1006??2018-05-13?17:19??12、紅外避障（跟隨障礙物）\avoid2.hex
?????文件??????????42??2018-05-13?17:19??12、紅外避障（跟隨障礙物）\avoid2.lnp
?????文件?????????218??2018-05-13?17:19??12、紅外避障（跟隨障礙物）\avoid2.plg
?????文件???????54866??2018-05-13?17:19??12、紅外避障（跟隨障礙物）\avoid2.uvopt
?????文件???????13232??2018-05-13?17:19??12、紅外避障（跟隨障礙物）\avoid2.uvproj
?????文件???????54864??2018-05-13?17:19??12、紅外避障（跟隨障礙物）\avoid2_uvopt.bak
?????文件???????13228??2018-05-13?17:19??12、紅外避障（跟隨障礙物）\avoid2_uvproj.bak
?????文件????????6646??2018-05-13?17:19??12、紅外避障（跟隨障礙物）\main.LST
?????文件????????5427??2018-05-13?17:19??12、紅外避障（跟隨障礙物）\main.OBJ
?????文件????????3214??2018-05-13?17:19??12、紅外避障（跟隨障礙物）\main.c
?????文件?????????116??2018-05-13?17:19??12、紅外避障（跟隨障礙物）\使用說明.txt
?????目錄???????????0??2018-05-14?21:33??13、紅外避障（帶后退掉頭）\
............此處省略16個文件信息