資源簡介
stm32四軸飛行器mpu6050+飛控
代碼片段和文件信息
/********************?(C)?COPYRIGHT?2014?ANO?Tech?********************************
??*?作者???:匿名科創
?*?文件名??:data_transfer.c
?*?描述????:數據傳輸
?*?官網????:www.anotc.com
?*?淘寶????:anotc.taobao.com
?*?技術Q群?:190169595
**********************************************************************************/
//#include?“data_transfer.h“
#include?“usart.h“
//#include?“imu.h“
#include?“mpu6050.h“
//#include?“ak8975.h“
//#include?“ms5611.h“
//#include?“rc.h“
//#include?“ctrl.h“
#include?“time.h“
//#include?“usbd_user_hid.h“
#include?“ANO_DT.h“
#include?“stm32f10x.h“
#include?“v2.6.h“
#include?“mpu6050.h“
?
#include?“inv_mpu.h“
#include?“inv_mpu_dmp_motion_driver.h“?
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//數據拆分宏定義,在發送大于1字節的數據類型時,比如int
- 上一篇:藍牙模塊通信
- 下一篇:讀取溫濕度傳感器SHT3x_DIS的值
評論
共有 條評論