資源簡介
基于偽距的北斗導航的四星定位解算,并將解算結果轉換為經緯度
代碼片段和文件信息
%衛星位置輸入*************
%第一顆衛星?偽距/電離層延遲/對流層誤差/xyz
r1=37809254;
t1=3.377671;
d1=3.897527;
a1=-32282527.827047;
b1=27095721.397771;
c1=637046.309719;
%第二顆衛星?偽距/電離層延遲/對流層誤差/xyz
r2=37047249.36;
t2=2.863774;
d2=3.194845;
a2=4379825.021228;
b2=41935444.320822;
c2=188861.145692;
%第三顆衛星?偽距/電離層延遲/對流層誤差/xyz
r3=36663663.85;
t3=2.61777;
d3=2.919943;
a3=-1491005.725006;
b3=39442249.206048;
c3=979370.883739;
%第四顆衛星?偽距/電離層延遲/對流層誤差/xyz
r4=39331094.29;
t4=4.715579;
d4=6.620497;
a4=-39620833.974162;
b4=14440060.857723;
c4=561730.812797;
%衛星位置輸入**********
%接收機坐標計算**********
x=sym(‘x‘[14]);
c=3e+08;
eqns=[r1==sqrt((x(1)-a1)^2+(x(2)-b1)^2+(x(3)-c1)^2+x(4))r2==sqrt((x(1)-a2)^2+(x(2)-b2)^2+(x(3)-c2)^2+x(4))r3==sqrt((x(1)-a3)^2+(x(2)-b3)^2+(x(3)-c3)^2+x(4))r4==sqrt((x(1)-a4)^
?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
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