基于OsekNM 2.5.3協(xié)議實(shí)現(xiàn)的OsekNM，跨平臺(tái)的結(jié)構(gòu)，目前只實(shí)現(xiàn)了STM32F407ZGT6平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)。
1. 目錄結(jié)構(gòu)
1.1 App目錄是一個(gè)keil5工程，App/keil/Objects/OsekNM.hex是一個(gè)可以直接在STM32F407ZGT6平臺(tái)運(yùn)    行的hex文件。
1.2 Driver目錄包含了stm32f407子目錄和Win7子目錄，stm32f407目錄下就是實(shí)現(xiàn)的STM32F407ZGT6平臺(tái)的底層驅(qū)動(dòng)，包括定時(shí)器和CAN模塊的驅(qū)動(dòng)，以及Stm32標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)的東西；Win7子目錄是在windows7平臺(tái)下執(zhí)行的一些文件；Driver_Common.c是一些公用的驅(qū)動(dòng)，由OsekNM_core統(tǒng)一調(diào)用。

1.3 OsekNM_core實(shí)現(xiàn)了OsekNM 2.5.3協(xié)議的核心邏輯，OsekNM.c實(shí)現(xiàn)了對(duì)各個(gè)節(jié)點(diǎn)各狀態(tài)的處理，OsekNMServer.c實(shí)現(xiàn)了OsekNM 2.5.3協(xié)議提供給應(yīng)用程序的API。

2. 移植
2.1 在Driver目錄新建文件夾，保存新平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)程序，新的平臺(tái)下需要實(shí)現(xiàn)CAN模塊和定時(shí)器及中斷的驅(qū)動(dòng)程序。
2.2 修改Driver_Common.c文件，修改TX_CAN_Transmit()函數(shù)，調(diào)用新平臺(tái)發(fā)送CAN報(bào)文的CAN模塊驅(qū)動(dòng)程序，修改InitPlatform()函數(shù)，調(diào)用新平臺(tái)初始化CAN模塊和定時(shí)器的函數(shù)；Recv_EveryMessage()被CAN接受報(bào)文中斷服務(wù)函數(shù)調(diào)用。
2.3 修改Driver_Common.h文件，#define 新的平臺(tái)，并包含驅(qū)動(dòng)相關(guān)的頭文件，#define NMID 新的網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文ID，#define ADDR_SELF 新的節(jié)點(diǎn)源地址。
2.4 可以參考stm32f407的例子來(lái)實(shí)現(xiàn)自己平臺(tái)的移植。

3. 附注
整個(gè)代碼移植到我的開(kāi)發(fā)板，并且在CANoe平臺(tái)驗(yàn)證過(guò)。
專門在Vspy平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了虛擬的網(wǎng)絡(luò)管理節(jié)點(diǎn)