說明：通過內核驅動dht11實現溫度濕度的檢測

核心代碼：

#include <linux/module.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/wait.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/uaccess.h>


/*定義DHT11接入的IO口*/
#define DHT11_PIN EXYNOS4_GPB(4)

#define DEVNAME "dht11"


/*　用于接受采集到的數據*/
unsigned char dht11_data_buf[6];
/*  判斷校驗的標記*/
unsigned char check_flag;

/*  read one bit */
static int dht11_read_bit(void)
{
    gpio_direction_input(DHT11_PIN);
    return gpio_get_value(DHT11_PIN);
}


/*  read byte */
static unsigned char dht11_read_byte(void)
{
    int i = 0;
    int num ;
    unsigned char flag = 0;
    unsigned char data = 0;

    for(num = 0; num < 8; num ){
        i = 0;
        /*沒一個位發送起始的時候，會有50us低電平*/
        while(gpio_get_value(DHT11_PIN) == 0){
            udelay(10);
            i ;
            if(i > 5){
                break;
            }
        }

        flag = 0x00;
        /*26-28 us　高電平表示'0'*/
        udelay(30);

        if(gpio_get_value(DHT11_PIN)){
            flag = 0x01;
        }
        i = 0;
        /*如果讀到的數據為'1'的話，70us 高電平，將這段時間的高電平讀取完畢*/
        while(gpio_get_value(DHT11_PIN)){
            udelay(20);
            i ;
            if(i > 3)
                break;
        }
        data <<= 1;
        data |= flag;
    }
    return data;
}


/*  設備 read_data*/
static void dht11_read_data(void)
{
    int i = 0;

    /*
       主機把總線拉低必須大于18毫秒,保證DHT11能檢測到起始信號。
       DHT11接收到主機的開始信號后,等待主機開始信號結束,然后發送80us低電平響應信號.
       主機發送開始信號結束后,延時等待20-40us后, 讀取DHT11的響應信號,
       主機發送開始信號后,可以切換到輸入模式,或者輸出高電平均可, 總線由上拉電阻拉高。
     */
    gpio_direction_output(DHT11_PIN,0);
    mdelay(30);
    gpio_direction_output(DHT11_PIN,1);
    udelay(20);

    if(dht11_read_bit() == 0){
        while(!gpio_get_value(DHT11_PIN)){
            udelay(10);
            i ;
            if(i > 8){
                printk("dht11 read data %d error\n",__LINE__);
                break;
            }

        }
        i = 0;
        while(gpio_get_value(DHT11_PIN)){
            udelay(10);
            i ;
            if(i > 8){
                printk("dht11 read data %d error\n",__LINE__);
                break;
            }
        }
        for(i = 0; i < 5; i ){
            dht11_data_buf[i] = dht11_read_byte();
        }
        dht11_data_buf[5] = dht11_data_buf[0] dht11_data_buf[1]
                 dht11_data_buf[2] dht11_data_buf[3];
        if(dht11_data_buf[5] == dht11_data_buf[4]){
            check_flag = 0xff;        
        }else if(dht11_data_buf[4] != dht11_data_buf[5]){
            check_flag = 0x00;
        }
    }
}


/*  設備 read*/
static ssize_t dht11_read(struct file *file, char __user *buffer, ssize_t size, loff_t *offset)
{
    int ret;
//    unsigned long flags;

//    local_irq_save(flags);
    dht11_read_data();
//    local_irq_restore(flags);

    if(check_flag == 0xff){
        ret = copy_to_user(buffer,dht11_data_buf,sizeof(dht11_data_buf));
        if(ret < 0){
            printk("copy_to_user error\n");
            return -EAGAIN;
        }else{
            return 0;
        }
    }else{
        printk("check error\n");
        return -EAGAIN;
    }
}

/* 定義雜項設備操作的結構體并且初始化成員的函數指針 */
static const struct file_operations dht11_fops = {
    .read = dht11_read,
};


/* 定義雜項設備結構體*/
static struct miscdevice dht11_miscdev = {
    .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,   /* 自動分配次設備號 */
    .name = DEVNAME,               /* 雜項設備的名字 */
    .fops = &dht11_fops,           /* 雜項設備操作的結構體(驅動函數集合)*/
};


static int dht11_init(void)
{
    int ret;

    ret = gpio_request(DHT11_PIN,DEVNAME);

    if(ret){
        printk("gpio_retquest for dht11 is filed\n");
        return ret;
    }
    
    ret = misc_register(&dht11_miscdev);
    return ret;
}

static void dht11_exit(void)
{
    misc_deregister(&dht11_miscdev);
    gpio_free(DHT11_PIN);
}


module_init(dht11_init);
module_exit(dht11_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");