#include?“SCL3300_D01.h“
#include?“delay.h“
#include?“sys.h“


/*************************************************************************************************************?
**本程序只供學習使用，未經作者許可，不得用于其它任何用途
**SCL3300_D01驅動代碼	????????????????????????????
**創建日期:2019/7/16?????????????????????????
**版本：V1.0.1??????????????????
**版權所有，盜版必究。????????????????????????????
**All?rights?reserved


*更改歷史
	v1.0.0???建立文檔
	v1.0.1	?將使用的hal_delay函數都修改成delay_ms
***************************************************************************************************************/?	
static?uint8_t?CalculateCRC（uint32_t?Data）;
static?SCL3300_D01_Status?SCL3300_TransmitReceive（SCL3300_D01_HandleTypeDef?*hscl3300uint32_t?SCL3300_Command）;
SCL3300_D01_HandleTypeDef?SCL3300_D01_Handle;


/**************************************************************************************************************?
**SCL3300_D01_Status	SCL3300_D01_init（void）
**初始化函數
**
****---參數mode:?
**-------				MSRMODE1
**-------				MSRMODE2
**-------				MSRMODE3
**-------				MSRMODE4
****--參數SPI_HandleTypeDef：
**-------main.c函數中的spi句柄傳遞進來即可，之前要將spi外設初始化好
**注意:1.SCL3300初始化要在SPI初始化和delay初始化后面調用
**		?2.接線方法
				Pin?				|		Pin?Name?									|Communication
				--------------------------------------------------------------------
				CSB?				|		Chip?Select?（active?low）?	|MCU				->		SCL3300
				SCK?				|		Serial?Clock?							|MCU				->		SCL3300
				MOSI?				|		Master?Out?Slave?In?			|MCU?				->		SCL3300
				MISO?				|		Master?In?Slave?Out?			|SCL3300		->		MCU
**************************************************************************************************************/?
SCL3300_D01_Status	SCL3300_D01_init?（SPI_HandleTypeDef?spihandleuint8_t?mode）
{?
??SCL3300_D01_Handle.RS?=?0u;									//RS為當前接受幀解析出來的RS狀態
	SCL3300_D01_Handle.mode?=?MSRMODE1;					//工作模式為模式1
	SCL3300_D01_Handle.SCL3300_frame_data?=?0u;				//SCL3300_Data為當前解析出的16bit數據
	SCL3300_D01_Handle.status?=?SCL3300_D01_OK;	//status為根據當前RS和CRC狀態判斷的器件狀態
	SCL3300_D01_Handle.spi_handle?=?spihandle;		//spi_handle?為可操作的SPI資源
	
	SCL3300_D01_Handle.sensor_data_handle.ACC_X?=?0;
	SCL3300_D01_Handle.sensor_data_handle.ACC_Y?=?0;
	SCL3300_D01_Handle.sensor_data_handle.ACC_Z?=?0;
	SCL3300_D01_Handle.sensor_data_handle.Temperature?=?0;
	SCL3300_D01_Handle.sensor_data_handle.ANG_X?=?0;
	SCL3300_D01_Handle.sensor_data_handle.ANG_Y?=?0;
	SCL3300_D01_Handle.sensor_data_handle.ANG_Z?=?0;//初始化SCL3300_D01_Handle中sensor_data_handle的數據
	
	
	//*********SCL3300_D01??Start-Up?Sequence***************************	
	//-																																	//1.系統上電，VDD?	3.0V~3.6V
	//-																																								DVIO??3.0V~3.6V
	
??delay_ms（10）;																										??	//2.等待10ms
	?
	SCL3300_D01_SetMeasurementMode（&SCL3300_D01_Handle?mode）;			??	//3.設置測量模式	
	?
	delay_ms（5）;															??												//4.等待5ms
	?
	do
???{
???	SCL3300_D01_Read_STATUS（&SCL3300_D01_Handle）;
???}?while?（SCL3300_D01_Handle.st

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件?????828686??2019-07-22?12:01??SCL3300_D01資料\datasheet_scl3300-d01.pdf

?????文件??????23091??2019-08-06?11:13??SCL3300_D01資料\SCL3300_D01.c

?????文件???????6937??2019-07-22?16:33??SCL3300_D01資料\SCL3300_D01.h

?????目錄??????????0??2019-07-22?16:34??SCL3300_D01資料

-----------?---------??----------?-----??----

???????????????858714????????????????????4