#include?“cv.h“
#include?“highgui.h“
#include?
#include?


#define?WNDCOUNT?3
#define?sample_count?（frame_count<100?frame_count:100）


char*?wndname[7]?=?{?“源圖像“???“圖像1“
?????????????????????“圖像2“?“圖像3“
?????????????????????“圖像4“?“圖像5“
?????????????????????“圖像6“
???????????????????};
int?wndposition[7][2]?=?{?{10?0}??{335?0}?{660?0}
????{10?260}{335?260}{660?260}
????{1080?0}
}?;
float?hu[100000][7];
int?ii=0;
int?n;
float?hu11[10000][7];
void?getHandContour（CvSeq*?c?CvSeq**?hc）?????//提取手的輪廓函數？？？？？？？？
{
????while?（c?!=?NULL）
????{
????????CvRect?r?=?（（CvContour*）c）->rect;
????????if?（r.height*r.width>10000）
????????{
????????????*hc?=?c;
????????}
????????c?=?c->h_next;
????}

}

//int?simplyConvexHull（CvSeq*?h?CvPoint?（*pts）[20]）
int?simplyConvexHull（CvSeq*?h?CvPoint*?pts）
{
????int?ij;
????int?count?=?h->total;
????CvPoint**?pt0?=?（CvPoint**）（cvGetSeqElem（h?count-1））;
????for?（i?=?0j?=?0;?i????{
????????CvPoint**?pt?=?（CvPoint**）（cvGetSeqElem（h?i））;
????????//printf（“x?=?%d?\n“?（*pt）->x）;
????????//排除相鄰點
????????if?（（abs（（*pt）->x?-?（*pt0）->x）?+?abs（（*pt）->y?-?（*pt0）->y））?>20）
????????{
????????????（pts+j）->x?=?（*pt）->x;
????????????（pts+j）->y?=?（*pt）->y;
????????????j++;
????????????pt0?=?pt;
????????}
????}
????return?j;
}

void?drawConvexHullArray（IplImage*?src?CvPoint*?pts?int?count）
{
????int?i;
????cvCircle（src?*（pts?+?count-1）?3?CV_RGB（02550）?CV_FILLED）;
????cvLine（src?*pts?*（pts?+?count-1）CV_RGB（02550）?1?8?0）;
????for?（i?=?0;?i????{
????????cvCircle（src?*（pts?+?i）?3?CV_RGB（02550）?CV_FILLED）;
????????cvLine（src*（pts?+?i）*（pts?+?i?+?1）CV_RGB（02550）?1?8?0）;
????}
}

int?getConvexityDefectArray（CvSeq*?h?CvPoint*?pts）????????//計算凹缺陷數
{
????int?ij;
????int?count?=?h->total;
????//printf（“缺陷數量?=?%d?\n“?count）;

????for?（i?=?0?j?=?0;?i????{
????????CvConvexityDefect*?cd?=?（CvConvexityDefect*）cvGetSeqElem（h?i）;
????????if?（（cd）?&&?（cd->depth>20））
????????{
????????????CvPoint*?pt?=?cd->depth_point;
????????????（pts+j）->x?=?pt->x;
????????????（pts+j）->y?=?pt->y;
????????????j++;
????????}
????}
????return?j;
}

//顯示矩陣數值
void?PrintMat（CvMat?*A）
{
????int?ij;
????//printf（“\nMatrix=:“）;
????for（i=0;?irows;?i++）
????{
????????printf（“\n“）;
????????switch（CV_MAT_DEPTH（A->type））
????????{
????????case?CV_32F:
????????case?CV_64F:
????????????for（j=0;?jcols;?j++）
????????????????printf（“%9.3f“（float）cvGetReal2D（Aij））;
????????????break;
????????case?CV_8U:
????????case?CV_16U:
????????????for（j=0;?jcols;?j++）
????????????????printf（“%6d“（int）cvGetReal2D（Aij））;
????????????break;
????????default:
????????????break;
????????}
????}
????printf（“\n“）;
}

//計算樣本hu矩數據的k均值并存儲為xml文件作為樣本模型
//void?createtemplate（float?p_hu[100][6]）
void?createtemplate（float?*p_hu?int?RowCount）
{
//????char*?da

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2010-12-31?15:36??11月7號晚上\
?????目錄???????????0??2010-12-31?15:36??11月7號晚上\.git\
?????文件??????????17??2010-10-18?11:57??11月7號晚上\.git\COMMIT_EDITMSG
?????文件?????????178??2010-10-18?11:59??11月7號晚上\.git\config
?????文件??????????73??2010-10-18?10:41??11月7號晚上\.git\description
?????文件??????????46??2010-10-18?11:59??11月7號晚上\.git\GITGUI_MSG
?????文件??????????23??2010-10-18?10:41??11月7號晚上\.git\HEAD
?????目錄???????????0??2010-12-31?15:36??11月7號晚上\.git\hooks\
?????文件?????????452??2010-10-18?10:41??11月7號晚上\.git\hooks\applypatch-msg.sample
?????文件?????????894??2010-10-18?10:41??11月7號晚上\.git\hooks\commit-msg.sample
?????文件?????????160??2010-10-18?10:41??11月7號晚上\.git\hooks\post-commit.sample
?????文件?????????552??2010-10-18?10:41??11月7號晚上\.git\hooks\post-receive.sample
?????文件?????????189??2010-10-18?10:41??11月7號晚上\.git\hooks\post-update.sample
?????文件?????????398??2010-10-18?10:41??11月7號晚上\.git\hooks\pre-applypatch.sample
?????文件????????1567??2010-10-18?10:41??11月7號晚上\.git\hooks\pre-commit.sample
?????文件????????4942??2010-10-18?10:41??11月7號晚上\.git\hooks\pre-rebase.sample
?????文件????????1219??2010-10-18?10:41??11月7號晚上\.git\hooks\prepare-commit-msg.sample
?????文件????????3609??2010-10-18?10:41??11月7號晚上\.git\hooks\update.sample
?????文件??????????32??2010-10-18?11:57??11月7號晚上\.git\index
?????目錄???????????0??2010-12-31?15:36??11月7號晚上\.git\info\
?????文件?????????240??2010-10-18?10:41??11月7號晚上\.git\info\exclude
?????目錄???????????0??2010-12-31?15:36??11月7號晚上\.git\objects\
?????目錄???????????0??2010-12-31?15:36??11月7號晚上\.git\objects\4b\
?????文件??????????15??2010-10-18?10:42??11月7號晚上\.git\objects\4b\825dc642cb6eb9a060e54bf8d69288fbee4904
?????目錄???????????0??2010-12-31?15:36??11月7號晚上\.git\objects\5e\
?????文件?????????490??2010-10-18?10:44??11月7號晚上\.git\objects\5e\5e1f1d969d8246947ef1127e08972a0b11373c
?????目錄???????????0??2010-12-31?15:36??11月7號晚上\.git\objects\be\
?????文件???????28070??2010-10-18?10:44??11月7號晚上\.git\objects\be\35ffed16d4ed7013465102cff87714860ca321
?????目錄???????????0??2010-12-31?15:36??11月7號晚上\.git\objects\info\
?????目錄???????????0??2010-12-31?15:36??11月7號晚上\.git\objects\pack\
?????目錄???????????0??2010-12-31?15:36??11月7號晚上\.git\refs\
............此處省略28個文件信息