介紹了S7-200 PLC和計算機的通信方式,詳細說明了自由口模式下PLC與計算機通信的實現方法，包括自由口工作的通信流程，計算機指令幀格式約定，PLC反饋幀的格式約定等。編寫了S7-200 PLC的自由口通信程序，在上位機中用.net環境下的C#語言開發了計算機與PLC的串行通信程序，可靈活實現對PLC存儲區數據的讀寫功能。