91av视频/亚洲h视频/操亚洲美女/外国一级黄色毛片 - 国产三级三级三级三级

  • 大小: 75KB
    文件類型: .zip
    金幣: 2
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    發布日期: 2021-05-18
  • 語言: C#
  • 標簽: 慣導??C#??串口通信??

資源簡介

用C#寫的讀取慣導數據的小實例,慣導型號為VG620H,采用串口通信,只是簡單的實現,適合新手參考一哈

資源截圖

代碼片段和文件信息

using?System;
using?System.Collections.Generic;
using?System.Linq;
using?System.Text;
using?System.IO.Ports;
using?System.ComponentModel;
using?System.Threading;

namespace?IMUCOMTest
{
????public?delegate?void?SerialPortEventHandler(object?sender?SerialPortEventArgs?e);

????public?class?SerialPortEventArgs?:?EventArgs
????{
????????public?bool?isOpened?=?false;
????????public?Byte[]?receivedBytes?=?null;
????}
????class?ComModel
????{
????????private?SerialPort?sp?=?new?SerialPort();
????????public?event?SerialPortEventHandler?comReceiveDataEvent?=?null;
????????public?event?SerialPortEventHandler?comOpenEvent?=?null;
????????public?event?SerialPortEventHandler?comCloseEvent?=?null;

????????private?object?thisLock?=?new?object();

????????private?void?DataReceived(object?sender?SerialDataReceivedEventArgs?e)
????????{
????????????if(sp.BytesToRead?<=?0)
????????????{
????????????????return;
????????????}
????????????lock(thisLock)
????????????{
????????????????int?len?=?sp.BytesToRead;
????????????????Byte[]?data?=?new?Byte[len];
????????????????try
????????????????{
????????????????????sp.Read(data?0?len);
????????????????????sp.DiscardInBuffer();
????????????????}
????????????????catch(System.Exception)
????????????????{

????????????????}
????????????????SerialPortEventArgs?args?=?new?SerialPortEventArgs();
????????????????args.receivedBytes?=?data;
????????????????if(comReceiveDataEvent?!=?null)
????????????????{
????????????????????comReceiveDataEvent.Invoke(this?args);
????????????????}
????????????}
????????}

????????public?bool?Send(Byte[]?bytes)
????????{
????????????if?(!sp.IsOpen)
????????????{
????????????????return?false;
????????????}

????????????try
????????????{
????????????????sp.Write(bytes?0?bytes.Length);
????????????}
????????????catch?(System.Exception)
????????????{
????????????????return?false;???//write?failed
????????????}
????????????return?true;????????//write?successfully
????????}

????????public?void?Open(string?portName?string?baudRate?
????????????string?dataBits?string?stopBits?string?parity?
????????????string?handshake)
????????{
????????????if(sp.IsOpen)
????????????{
????????????????Close();
????????????}
????????????sp.PortName?=?portName;
????????????sp.BaudRate?=?Convert.ToInt32(baudRate);
????????????sp.DataBits?=?Convert.ToInt32(dataBits);

????????????if?(handshake?==?“None“)
????????????{
????????????????sp.RtsEnable?=?true;
????????????????sp.DtrEnable?=?true;
????????????}

????????????SerialPortEventArgs?args?=?new?SerialPortEventArgs();
????????????try
????????????{
????????????????sp.StopBits?=?(StopBits)Enum.Parse(typeof(StopBits)?stopBits);
????????????????sp.Parity?=?(Parity)Enum.Parse(typeof(Parity)?parity);
????????????????sp.Handshake?=?(Handshake)Enum.Parse(typeof(Handshake)?handshake);
????????????????sp.WriteTimeout?=?1000;
????????????????sp.ReceivedBytesThreshold?=?34;
?

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2018-02-02?12:59??IMUCOMTest\
?????目錄???????????0??2018-02-02?12:59??IMUCOMTest\IMUCOMTest\
?????文件????????4157??2018-01-04?14:37??IMUCOMTest\IMUCOMTest\ComModel.cs
?????文件???????14004??2017-12-19?21:18??IMUCOMTest\IMUCOMTest\Form1.Designer.cs
?????文件????????7176??2018-01-05?14:21??IMUCOMTest\IMUCOMTest\Form1.cs
?????文件????????6017??2017-12-19?21:18??IMUCOMTest\IMUCOMTest\Form1.resx
?????文件????????2598??2017-12-13?19:15??IMUCOMTest\IMUCOMTest\IController.cs
?????文件????????3728??2017-12-13?19:05??IMUCOMTest\IMUCOMTest\IMUCOMTest.csproj
?????文件?????????630??2017-12-13?19:35??IMUCOMTest\IMUCOMTest\Program.cs
?????目錄???????????0??2018-02-02?12:59??IMUCOMTest\IMUCOMTest\Properties\
?????文件????????1362??2017-12-13?16:05??IMUCOMTest\IMUCOMTest\Properties\AssemblyInfo.cs
?????文件????????2860??2017-12-13?16:34??IMUCOMTest\IMUCOMTest\Properties\Resources.Designer.cs
?????文件????????5612??2017-12-13?16:05??IMUCOMTest\IMUCOMTest\Properties\Resources.resx
?????文件????????1110??2017-12-13?16:34??IMUCOMTest\IMUCOMTest\Properties\Settings.Designer.cs
?????文件?????????249??2017-12-13?16:05??IMUCOMTest\IMUCOMTest\Properties\Settings.settings
?????文件?????????161??2017-12-13?16:33??IMUCOMTest\IMUCOMTest\app.config
?????目錄???????????0??2018-02-02?12:59??IMUCOMTest\IMUCOMTest\bin\
?????目錄???????????0??2018-02-02?12:59??IMUCOMTest\IMUCOMTest\bin\Debug\
?????文件???????17920??2018-01-05?14:21??IMUCOMTest\IMUCOMTest\bin\Debug\IMUCOMTest.exe
?????文件?????????161??2017-12-13?16:33??IMUCOMTest\IMUCOMTest\bin\Debug\IMUCOMTest.exe.config
?????文件???????40448??2018-01-05?14:21??IMUCOMTest\IMUCOMTest\bin\Debug\IMUCOMTest.pdb
?????文件???????24216??2018-07-30?15:14??IMUCOMTest\IMUCOMTest\bin\Debug\IMUCOMTest.vshost.exe
?????文件?????????161??2017-12-13?16:33??IMUCOMTest\IMUCOMTest\bin\Debug\IMUCOMTest.vshost.exe.config
?????文件?????????490??2018-04-12?07:35??IMUCOMTest\IMUCOMTest\bin\Debug\IMUCOMTest.vshost.exe.manifest
?????目錄???????????0??2018-02-02?12:59??IMUCOMTest\IMUCOMTest\obj\
?????目錄???????????0??2018-02-02?12:59??IMUCOMTest\IMUCOMTest\obj\Debug\
?????文件????????1675??2017-12-13?21:00??IMUCOMTest\IMUCOMTest\obj\Debug\DesignTimeResolveAssemblyReferences.cache
?????文件????????6543??2018-07-30?15:14??IMUCOMTest\IMUCOMTest\obj\Debug\DesignTimeResolveAssemblyReferencesInput.cache
?????文件?????????180??2017-12-19?21:18??IMUCOMTest\IMUCOMTest\obj\Debug\IMUCOMTest.Form1.resources
?????文件?????????180??2017-12-13?19:05??IMUCOMTest\IMUCOMTest\obj\Debug\IMUCOMTest.Properties.Resources.resources
?????文件????????1072??2018-07-30?15:14??IMUCOMTest\IMUCOMTest\obj\Debug\IMUCOMTest.csproj.FileListAbsolute.txt
............此處省略8個文件信息

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