using?UnityEngine;
using?System.Collections;

public?class?myGJK?:?MonoBehaviour?{


	public?struct?myVec3
	{
		public?float?_xPos;
		public?float?_yPos;
		public?float?_zPos;
		public?myVec3（float?xPos?float?yPos?float?zPos）
		{
			_xPos?=?xPos;
			_yPos?=?yPos;
			_zPos?=?zPos;
		}

		public?static?myVec3?operator?-?（myVec3?a）
		{
			return?new?myVec3?（-a._xPos??-a._yPos??-a._zPos）;
		}
		public?static?myVec3?operator?-?（myVec3?a?myVec3?b）
		{
			return?new?myVec3?（a._xPos?-b._xPos?a._yPos?-?b._yPos?a._zPos?-?b._zPos）;
		}
		public?static?myVec3?operator?+?（myVec3?a?myVec3?b）
		{
			return?new?myVec3?（a._xPos?+b._xPos?a._yPos?+?b._yPos?a._zPos+?b._zPos）;
		}
		public?static?myVec3?operator?*?（float?d?myVec3?a）
		{
			return?new?myVec3?（a._xPos?*d?a._yPos?*d?a._zPos*d）;
		}
		public?static?myVec3?operator?/?（myVec3?a?float?d）
		{
			return?new?myVec3?（a._xPos?/d?a._yPos?/d?a._zPos/d）;
		}
		public?static?myVec3?Normalize?（myVec3?a）
		{
			float?len?=?a.Dot?（a）;
			return?a?/?Mathf.Sqrt（（float）len）;
		}
		public?static?bool?operator?==?（myVec3?lhs?myVec3?rhs）
		{
			if?（（Mathf.Abs?（（float）（lhs._xPos?-?rhs._xPos））?			???&&?（Mathf.Abs?（（float）（lhs._yPos?-?rhs._yPos））?			???&&?（Mathf.Abs?（（float）（lhs._zPos?-?rhs._zPos））?			{
				return?true;
			}

			return?false;
		}

		public?static?bool?operator?!=?（myVec3?lhs?myVec3?rhs）
		{
			if?（（Mathf.Abs?（（float）（lhs._xPos?-?rhs._xPos））?				&&?（Mathf.Abs?（（float）（lhs._yPos?-?rhs._yPos））?				&&?（Mathf.Abs?（（float）（lhs._zPos?-?rhs._zPos））?			{
				return?false;
			}

			return?true;
		}

		public?float?Dot（myVec3?a）
		{
			return?_xPos*a._xPos?+?_yPos*a._yPos+_zPos*a._zPos;
		}

		public?static?myVec3?Cross?（myVec3?lhs?myVec3?rhs）
		{
			return?new?myVec3?（lhs._yPos?*?rhs._zPos?-?lhs._zPos?*?rhs._yPos?-（lhs._xPos?*?rhs._zPos?-?lhs._zPos?*?rhs._xPos）?lhs._xPos?*?rhs._yPos?-?lhs._yPos?*?rhs._xPos）;
		}
		public?float?Lenghsquare（）
		{
			return?_xPos*_xPos?+?_yPos*_yPos+_zPos*_zPos;
		}

		public?float?Lengh（）
		{
			return?Mathf.Sqrt（（float）?（_xPos?*?_xPos?+?_yPos?*?_yPos?+?_zPos?*?_zPos））;
		}


		public?float?Dis（myVec3?a）
		{
			return?Mathf.Sqrt（（float）?（（_xPos-a._xPos）*（_xPos-a._xPos）?+?（_yPos?-a._yPos）*?（_yPos?-a._yPos）?+?（_zPos?-a._zPos）*（_zPos?-a._zPos）））;
		}

		public?float?Dissquare（myVec3?a）
		{
			return?（_xPos-a._xPos）*（_xPos-a._xPos）?+?（_yPos?-a._yPos）*?（_yPos?-a._yPos）?+?（_zPos?-a._zPos）*（_zPos?-a._zPos）;
		}
	};

	public?struct?myTCSOpoint
	{
		public?myVec3??_Wpos;
		public?myVec3??_Adir;
		public?int?_Aindex;
		public?int?_Bindex;

		public?myTCSOpoint（myVec3?Posint?Aindexint?BindexmyVec3?Adir）
		{
			_Wpos?=?Pos;
			_Aindex?=?Aindex;
			_Bindex?=?Bindex;
			_Adir?=?Adir;
		}
	};



	public?enum?eResultStatus
	{
		Separated?=?0		/*?Shapes?doesnt?penetrate												*/?
		Penetrating?=?1	/*?Shapes?are?penetrating												*/?
		GJK_Failed=?2		/*?GJK?phase?fail?no?big?issue?shapes?are?probably?just?