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///?檢測直線
///?

///?hough變換后的曲線交點個數，取值越大，找出的直線越少
public?Bitmap?hough_line（Bitmap?bmpobj?int?cross_num）
{
????int?x?=?bmpobj.Width;
????int?y?=?bmpobj.Height;
????int?rho_max?=?（int）Math.Floor（Math.Sqrt（x*x+y*y））+1;?//由原圖數組坐標算出ρ最大值，并取整數部分加1
????//此值作為ρ，θ坐標系ρ最大值
????int[]?accarray?=?new?int[rho_max180];?//定義ρ，θ坐標系的數組，初值為0。
????//θ的最大值，180度

????double[]?Theta?=?new?double[180];
????//定義θ數組，確定θ取值范圍
????double?i?=?0;
????for?（int?index?=?0;?index?????{
????????Theta[index]?=?i;
????????i?+=?Math.PI/180;
????}

????double?rho;
????int?rho_int;
????for?（int?n?=?0;?n?????{
????????for?（int?m?=?0;?m?????????{
????????????Color?pixel?=?bmpobj.GetPixel（n?m）;
????????????if?（pixel.R?==?0）
????????????{
????????????????for?（int?k?=?0;?k?????????????????{
????????????????????//將θ值代入hough變換方程，求ρ值
????????????????????rho?=?（m?*?Math.Cos（Theta[k]））?+?（n?*?Math.Sin（Theta[k]））;
????????????????????//將ρ值與ρ最大值的和的一半作為ρ的坐標值（數組坐標），這樣做是為了防止ρ值出現負數
????????????????????rho_int?=?（int）Math.Round（rho?/?2?+?rho_max?/?2）;
????????????????????//在ρθ坐標（數組）中標識點，即計數累加
????????????????????accarray[rho_int?k]?=?accarray[rho_int?k]?+?1;
????????????????}
????????????}
????????}
????}

????//=======利用hough變換提取直線======
????//尋找100個像素以上的直線在hough變換后形成的點
????const?int?max_line?=?100;
????int[]?case_accarray_n?=?new?int[max_line];
????int[]?case_accarray_m?=?new?int[max_li