using?System;
using?System.Data;

/*
?PDU:功能碼+數據
?ADU:地址碼+PDU+校驗碼
?*/
namespace?MODBUS
{
????public?class?clModbus
????{
????????public?byte?DevAddr;
????????public?byte?FunCode;
????????//public?UInt16?RegAddr;
????????//public?UInt16?RegCnt;
????????public?byte[]?MbBuf;
????????public?clModbus（）
????????{
????????????MbBuf?=?new?byte[1?+?2?+?2?+?2?*?252?+?2?+?2?+?1];
????????????DevAddr?=?1;
????????????FunCode?=?3;
????????}
????????private?byte?ToAscii（int?v?int?pos）
????????{
????????????if?（pos?>=?8）?return?0;
????????????v?>>=?pos?*?4;
????????????v?&=?0xf;
????????????if?（v?>?9）?return?（byte）（v?-?10?+?‘A‘）;
????????????else?return?（byte）（v?+?‘0‘）;
????????}
????????public?UInt32?frameToAscii（byte[]?PduBuf?UInt32?Len）
????????{
????????????byte?lrctmp;
????????????UInt32?i;

????????????MbBuf[0]?=（byte）?‘:‘;
????????????MbBuf[1]?=?ToAscii（DevAddr?1）;?MbBuf[2]?=?ToAscii（DevAddr?0）;
????????????MbBuf[3]?=?ToAscii（FunCode?1）;?MbBuf[4]?=?ToAscii（FunCode?0）;

????????????lrc?=（byte）（DevAddr?+?FunCode）;
????????????for?（i=0;?i?????????????{
????????????????tmp?=?PduBuf[i];
????????????????lrc?+=?tmp;
????????????????MbBuf[i*2+5]?=?ToAscii（tmp?1）;?MbBuf[i*2+6]?=?ToAscii（tmp?0）;
????????????}
????????????i?=?i?*?2?+?5;?lrc?=?（byte）（0xff-lrc+1）;//取補碼
????????????MbBuf[i++]?=?ToAscii（lrc?1）;?MbBuf[i++]?=?ToAscii（lrc?0）;
????????????MbBuf[i++]?=?0x0d;?MbBuf[i++]?=?0x0a;
????????????return?i;
????????}
????????public?UInt32?frameToRtu（byte[]?PduBuf?UInt32?Len）
????????{
????????????byte?ucCRCHi?=?0xFF;
????????????byte?ucCRCLo?=?0xFF;
????????????int?iIndex;
????????????UInt32?i;
????????????byte[]?aucCRCHi?=
????????????{
????????????????0x00?0xC1?0x81?0x40?0x01?0xC0?0x80?0x41?0x01?0xC0?0x80?0x41
????????????????0x00?0xC1?0x81?0x40?0x01?0xC0?0x80?0x41?0x00?0xC1?0x81?0x40
????????????????0x00?0xC1?0x81?0x40?0x01?0xC0?0x80?0x41?0x01?0xC0?0x80?0x41
????????????????0x00?0xC1?0x81?0x40?0x00?0xC1?0x81?0x40?0x01?0xC0?0x80?0x41
????????????????0x00?0xC1?0x81?0x40?0x01?0xC0?0x80?0x41?0x01?0xC0?0x80?0x41
????????????????0x00?0xC1?0x81?0x40?0x01?0xC0?0x80?0x41?0x00?0xC1?0x81?0x40
????????????????0x00?0xC1?0x81?0x40?0x01?0xC0?0x80?0x41?0x00?0xC1?0x81?0x40
????????????????0x01?0xC0?0x80?0x41?0x01?0xC0?0x80?0x41?0x00?0xC1?0x81?0x40
????????????????0x00?0xC1?0x81?0x40?0x01?0xC0?0x80?0x41?0x01?0xC0?0x80?0x41
????????????????0x00?0xC1?0x81?0x40?0x01?0xC0?0x80?0x41?0x00?0xC1?0x81?0x40
????????????????0x00?0xC1?0x81?0x40?0x01?0xC0?0x80?0x41?0x01?0xC0?0x80?0x41
????????????????0x00?0xC1?0x81?0x40?0x00?0xC1?0x81?0x40?0x01?0xC0?0x80?0x41?
????????????????0x00?0xC1?0x81?0x40?0x01?0xC0?0x80?0x41?0x01?0xC0?0x80?0x41
????????????????0x00?0xC1?0x81?0x40?0x00?0xC1?0x81?0x40?0x01?0xC0?0x80?0x41?
????????????????0x01?0