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*????????????????YanJunFly?V1.0?-?Copyright?（c）?2017
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*??????????????????燕駿智控——以極客技術推進工程教育
*?????????????手把手教你，如何從頭開始做一個電子設計類項目。
*?我們將以?四軸飛行器?為項目載體，帶領大家進行項目式學習做出屬于自己的四旋翼。
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*?其他聲明：
*						對代碼中產生的bug，本人不承擔任何直接或間接的損害賠償
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*						http://www.yanjuntech.cn/forum.php?gid=87
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*?文件名稱：control.ccontrol.h
*?文件摘要：無
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*?注意事項：
*						1、有的32型號沒有?定時器5678?如STM32F103RBT6?使用stm32cube查看
*						2、外設時鐘初始化的時候，鼠標右鍵?進底層看看時鐘函書?上面的注釋，有沒有對應好
*							如?RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_TIM1?ENABLE）;
*						3、各種中斷?如果不知道，是哪個中斷名字，可以復制一下，ctrl?+?f，然后使用find?in?files
*							在文件中查找，能分方便的查出來，如已知：TIM