/*****************************************************************************
*???Markerless?AR?desktop?application.
******************************************************************************
*???by?Khvedchenia?Ievgen?5th?Dec?2012
*???http://computer-vision-talks.com
******************************************************************************
*???Ch3?of?the?book?“Mastering?OpenCV?with?Practical?Computer?Vision?Projects“
*???Copyright?Packt?Publishing?2012.
*???http://www.packtpub.com/cool-projects-with-opencv/book
*****************************************************************************/

////////////////////////////////////////////////////////////////////
//?File?includes:
#include?“ARDrawingContext.hpp“


#include?
#include?“glm.h“
#include?“LoadFileDlg.h“
#include?“trackball.h“
#include?“OpenGLDemo.h“
//?The?current?modelview?matrix
double?pModelViewMatrix[16];
//?The?OBJ?model
GLMmodel*?pModel?=?NULL;


////////////////////////////////////////////////////////////////////
//?Standard?includes:
#include
#include?
#include?

void?ARDrawingContextDrawCallback（void*?param）
{
????ARDrawingContext?*?ctx?=?static_cast（param）;
????if?（ctx）
????{
????????ctx->draw（）;
????}
}

ARDrawingContext::ARDrawingContext（std::string?windowName?cv::Size?frameSize?const?CameraCalibration&?c）
??:?m_isTextureInitialized（false）
???m_calibration（c）
???m_windowName（windowName）
{
????//?Create?window?with?OpenGL?support
????cv::namedWindow（windowName?cv::WINDOW_OPENGL）;

????//?Resize?it?exactly?to?video?size
????cv::resizeWindow（windowName?frameSize.width?frameSize.height）;

????//?Initialize?OpenGL?draw?callback:
????cv::setOpenGlContext（windowName）;
????cv::setOpenGlDrawCallback（windowName?ARDrawingContextDrawCallback?this）;
}

ARDrawingContext::~ARDrawingContext（）
{
????cv::setOpenGlDrawCallback（m_windowName?0?0）;
}

void?ARDrawingContext::updateBackground（const?cv::Mat&?frame）
{
??frame.copyTo（m_backgroundImage）;
}

void?ARDrawingContext::updateWindow（）
{
????cv::updateWindow（m_windowName）;???//更新窗口
}

void?ARDrawingContext::draw（）
{
??glClear（GL_DEPTH_BUFFER_BIT?|?GL_COLOR_BUFFER_BIT）;?//?Clear?entire?screen:
??drawCameraframe（）;??????????????????????????????????//?Render?background
??drawAugmentedScene（）;???????????????????????????????//?Draw?AR
??glFlush（）;
}


void?ARDrawingContext::drawCameraframe（）
{
??//?Initialize?texture?for?background?image
??if?（!m_isTextureInitialized）
??{
????glGenTextures（1?&m_backgroundTextureId）;
????glBindTexture（GL_TEXTURE_2D?m_backgroundTextureId）;

????glTexParameteri（GL_TEXTURE_2D?GL_TEXTURE_MIN_FILTER?GL_LINEAR）;
????glTexParameteri（GL_TEXTURE_2D?GL_TEXTURE_MAG_FILTER?GL_LINEAR）;

????m_isTextureInitialized?=?true;
??}

??int?w?=?m_backgroundImage.cols;
??int?h?=?m_backgroundImage.rows;

??glPixelStorei（GL_PACK_ALIGNMENT?1）;
??glBindTexture（

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件?????494316??2012-12-29?04:28??AR_Mode\AR_Mode\3.jpg

?????文件???????8649??2017-10-17?15:29??AR_Mode\AR_Mode\ARDrawingContext.cpp

?????文件???????2095??2012-12-29?04:28??AR_Mode\AR_Mode\ARDrawingContext.hpp

?????文件???????1354??2016-04-20?22:16??AR_Mode\AR_Mode\ARPipeline.cpp

?????文件???????1267??2012-12-29?04:28??AR_Mode\AR_Mode\ARPipeline.hpp

?????文件???????5186??2017-10-17?15:23??AR_Mode\AR_Mode\AR_Mode.vcxproj

?????文件???????2872??2017-09-07?09:27??AR_Mode\AR_Mode\AR_Mode.vcxproj.filters

?????文件????????165??2017-09-07?09:37??AR_Mode\AR_Mode\AR_Mode.vcxproj.user

?????文件???????2096??2012-12-29?04:28??AR_Mode\AR_Mode\CameraCalibration.cpp

?????文件???????1530??2012-12-29?04:28??AR_Mode\AR_Mode\CameraCalibration.hpp

?????文件?????241949??2017-10-17?15:23??AR_Mode\AR_Mode\Debug\ARDrawingContext.obj

?????文件?????321764??2017-10-17?15:23??AR_Mode\AR_Mode\Debug\ARPipeline.obj

?????文件???????3959??2017-10-17?15:23??AR_Mode\AR_Mode\Debug\AR_Mode.log

?????文件????????198??2017-10-17?15:23??AR_Mode\AR_Mode\Debug\AR_Mode.tlog\AR_Mode.lastbuildstate

?????文件???????9122??2017-10-17?15:23??AR_Mode\AR_Mode\Debug\AR_Mode.tlog\cl.command.1.tlog

?????文件?????117636??2017-10-17?15:23??AR_Mode\AR_Mode\Debug\AR_Mode.tlog\CL.read.1.tlog

?????文件??????12316??2017-10-17?15:23??AR_Mode\AR_Mode\Debug\AR_Mode.tlog\CL.write.1.tlog

?????文件???????4538??2017-10-17?15:23??AR_Mode\AR_Mode\Debug\AR_Mode.tlog\link.command.1.tlog

?????文件???????8716??2017-10-17?15:23??AR_Mode\AR_Mode\Debug\AR_Mode.tlog\link.read.1.tlog

?????文件???????2244??2017-10-17?15:23??AR_Mode\AR_Mode\Debug\AR_Mode.tlog\link.write.1.tlog

?????文件?????205280??2017-10-17?15:23??AR_Mode\AR_Mode\Debug\CameraCalibration.obj

?????文件??????17529??2017-10-17?15:23??AR_Mode\AR_Mode\Debug\GeometryTypes.obj

?????文件?????322666??2017-10-17?15:23??AR_Mode\AR_Mode\Debug\glm.obj

?????文件??????30825??2017-10-17?15:23??AR_Mode\AR_Mode\Debug\LoadFileDlg.obj

?????文件?????647677??2017-10-17?15:23??AR_Mode\AR_Mode\Debug\main.obj

?????文件?????217637??2017-10-17?15:23??AR_Mode\AR_Mode\Debug\Pattern.obj

?????文件?????675824??2017-10-17?15:23??AR_Mode\AR_Mode\Debug\PatternDetector.obj

?????文件??????28530??2017-10-17?15:23??AR_Mode\AR_Mode\Debug\trackball.obj

?????文件????1461248??2017-10-17?15:23??AR_Mode\AR_Mode\Debug\vc120.idb

?????文件????1798144??2017-10-17?15:23??AR_Mode\AR_Mode\Debug\vc120.pdb

............此處省略37個文件信息