資源簡(jiǎn)介
基于SpringBoot框架，對(duì)外接口需要POST二位矩陣的橫縱坐標(biāo)數(shù)量、起始點(diǎn)坐標(biāo)、障礙點(diǎn)坐標(biāo)。
代碼片段和文件信息
package?com.bdplus.demo;
import?org.springframework.boot.SpringApplication;
import?org.springframework.boot.autoconfigure.SpringBootApplication;
import?com.bdplus.demo.dem.DemData;
@SpringBootApplication
public?class?AStarApplication?{
public?static?void?main（String[]?args）?{
SpringApplication.run（AStarApplication.class?args）;
}
}
?屬性????????????大小?????日期????時(shí)間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2018-07-21?12:49??demo\
?????文件?????????342??2018-07-21?13:03??demo\AStarApplication.java
?????目錄???????????0??2018-07-21?12:38??demo\controller\
?????文件????????1660??2018-08-15?10:40??demo\controller\aStar.java
?????目錄???????????0??2018-07-21?12:56??demo\dem\
?????文件????????4337??2018-07-23?15:11??demo\dem\DemData.java
?????目錄???????????0??2018-07-21?12:38??demo\model\
?????文件?????????936??2018-07-21?12:38??demo\model\FieldPathQueryData.java
?????目錄???????????0??2018-07-21?12:38??demo\pathplanning\
?????文件????????3717??2018-07-21?12:38??demo\pathplanning\AstarPathPlan.java
?????文件????????4454??2018-08-15?10:33??demo\pathplanning\Map.java
?????文件????????2732??2018-07-21?12:38??demo\pathplanning\MapNode.java
?????文件?????????404??2018-07-21?12:38??demo\ServletInitializer.java
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