全書共22章，其中第1章與第2章為Android平臺相關的一些基礎知識；第3章～第10章介紹了基于OpenGL ES 2.0進行3D應用開發的一些必知必會的基本知識；第11章～第15章介紹了一些高級特效的實現方法；第16章～第17章介紹了3D游戲開發中相關的一些物理、碰撞檢測知識以及常用的3D物理引擎JBullet；第19章介紹了3種人機交互的高級技術；第20章～第22章給出了3個完整的大型3D游戲案例，總代碼量接近6萬行。同時為了便于讀者的學習，《Android 3D游戲開發技術寶典：OpenGL ES 2.0》附贈的光盤中包含了書中所有案例的完整源代碼，同時給出了最后3個完整大型3D游戲案例的講解視頻，最大限度地幫助讀者快速掌握相應的開發技術。