基于Android的智能家居無線控制系統的設計與實現，移動焊接機器人無線控制系統的硬件和軟件實現方法，硬件設計部分包括基于PL2303的USB轉RS232串口電路、基于DSC和SX1212的無線射頻電路、基于TB6560的減速步進電機控制電路。軟件設計部分包括在Visual C++ 6.0集成環境中開發的可視化上位機操作界面,在MAPLAB IDEV8.32集成幵發環境中編寫的串口通信程序、無線發送程序、無線接收程序、減速步進電機控制程序。