摘要：隨著人們對智能化產品需求的不斷擴大,嵌入式技術、數據傳輸技術、無線視頻監控技術得到了快速的發展。與此同時,多媒體傳輸技術、視頻圖像采集技術和無線網絡通信技術對智能化產品的發展和應用也產生了重大的影響。由于WIFI無線網絡相比傳統的通信方式具有覆蓋面積大、布線比較簡單、傳輸速度快等優勢,因此能夠應用在機電設備較為密集、空間范圍小、環境惡劣、有線電纜布線難度大的煤礦井下,以及滿足工業現場環境復雜危險的各種要求。然而,嵌入式處理器這些年來的發展迅速,它具有功耗低、體積小、經濟實用、性能穩定等特點,因此越來越多的技術也朝著與嵌入式結合的方向發展,例如視頻監控技術。日常生活中智能手機作為當代每個人必不可少的一種隨身物品已經不再是單一的通信設備,基于智能手機作為電子控制終端的產品已經成為未來發展的一種趨勢。本文提出了一種基于STM32的嵌入式微處理器無線視頻監控車載系統設計方法。針對工作生活必不可少的PC機以及市場上主要流行的Android和iOS兩大操作系統手機,分別介紹了一種利用PC上位機和手機來控制WIFI視頻小車的方法。通過STM32主控制器來驅動小車直流電機,控制小車的各種運行狀況和驅動攝像頭采集視頻信息；車載系統上的攝像頭拍攝的視頻將通過WIFI信號傳給PC上位機或手機界面進行實時的顯示；PC上位機或手機能夠將發出的控制信號傳給主控制器,從而達到了PC上位機或手機控制小車的目的。系統總體設計思想可分為軟件設計與硬件設計：軟件設計主要是在一定的開發平臺上編寫程序、設計界面按鈕、實現系統的各種控制,分別設計了PC上位機以及兩種不同系統手機作為整個系統的控制端；硬件設計主要是系統的電路設計,包括電機驅動模塊設計、視頻采集模塊設計、無線通信模塊設計等幾部分。本文設計的無線視頻監控智能小車制作出了實物,并通過了整體測試,基本功能全部實現,整體效果比較理想。本系統的成功實現對未來智能家居以及防盜系統的發展提供了研究方向。