MultiWii EZ-GUI 安卓版,可以配合藍牙模塊用手機調試MWC飛控，簡單易用，告別電腦，可以直接用手機藍牙修改PID，本人還有藍牙MWC藍牙模塊的調試工具調試教程，可以看我的其他分享