西門子PLC的開源通信庫，基于以太網（Ethernet）通信的Snap7系列通信庫是一個相當不錯的選擇。 這款通信庫支持包括S7系列的S7-200、S7-200 Smart、S7-300、S7-400、S7-1200以及S7-1500的以太網通信。 支持的編程語言包括了C/C++、C#、Pascal、Python、Java、LabVIEW、Node.js。 多平臺支持，包括Windows ( NT 4.0 -Windows 10), Linux, BSD, Oracle Solaris 11, Apple OSX