clear;
close?all;
clc;
%裝入圖像
A=imread（‘5.bmp‘）;%讀入圖像
B=imread（‘6.bmp‘）;
f2=rgb2gray（A）;%將圖像轉換成灰度圖像
f1=rgb2gray（B）;%將圖像轉換成灰度圖像
fp=0;

figureimshow（f2）title（‘目標幀‘）;
figureimshow（f1）title（‘錨定幀‘）

N=16;R=16;
height=256;
width=256;

for?i=1:N:height-N+1
for?j=1:N:width-N+1?
????
MAD_min=256*N*N;
dy=0;dx=0;
for?k=?-R:1:R
for?l=?-R:1:R?
????if?i+k<1
????????MAD=256*N*N;
????elseif?i+k>height-N
????????MAD=256*N*N;
????elseif?j+l<1
????????MAD=256*N*N;
????elseif?j+l>width-N
????????MAD=256*N*N;
????else

????????MAD=sum（sum（abs（