大名鼎鼎的Peter Corke寫的一本書Robotics, Vision and Control，就是傳說中matlab中的robotics toolbox工具箱的編寫者編寫的這本書，你還不下載下來還在等什么？ 由于上傳最大60M，我放到了我的百度云盤里，下載的txt給的是一個鏈接。