%?G（x）=x32+x26+x23+x22+x16+x12+x11+x10+x8+x7+x5+x4+x2+x+1?
%???????????1????2?????3??????4?????5??????6??????7????8?????9??10?11??12
%?

function?out=crc_32（msg）
g0=ones（132）;
N=length（msg）;

g2（1）=xor（msg（1）g0（1））;
g0=circshift（g0[0-1]）;
g0（3）=xor（g2（1）g0（4））;
g0（6）=xor（g2（1）g0（7））;
g0（7）=xor（g2（1）g0（8））;
g0（9）=xor（g2（1）g0（10））;
g0（11）=xor（g2（1）g0（1