資源簡介
用Simulink建立了一個簡單傳遞函數的迭代控制仿真模型并進行了仿真,效果非常好,可以實現無靜差跟蹤輸入。

代碼片段和文件信息
clc;
clear?all;
T=1;%和SIMUlink中相同
Ts=0.001;
t=0:0.001:1;%采樣時間和仿真時間可修改,但是要注意SIMUlink的也要修改
?for?k=1:1:1001
???ud(k)=4*sin(2*pi*10*Ts*k);
???uinit(k)=0;
?end??
?uk=[t‘uinit‘];
for?i=1:10????
????sim(‘ILC_stateflow‘);
????uk=[t‘U];
????figure(i);
????plot(tud‘‘r‘tY‘b‘);
end
?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????文件??????27631??2019-08-15?17:03??ILC_Simuli
?????文件??????28991??2019-08-15?14:02??ILC_Simuli
?????文件???????4577??2019-08-15?14:02??ILC_Simuli
?????文件????????324??2019-08-15?15:53??ILC_Simuli
?????文件????????392??2019-08-15?14:02??ILC_Simuli
?????文件????????312??2019-08-15?14:02??ILC_Simuli
?????文件????????664??2019-08-15?14:02??ILC_Simuli
?????文件????????392??2019-08-14?22:01??ILC_Simuli
?????文件????????312??2019-08-14?22:01??ILC_Simuli
?????文件????????664??2019-08-14?22:01??ILC_Simuli
?????文件????????737??2019-08-15?14:06??ILC_Simuli
?????文件??????22136??2019-08-15?14:02??ILC_Simuli
?????文件???????1013??2019-08-15?14:02??ILC_Simuli
?????文件????????751??2019-08-15?14:02??ILC_Simuli
?????目錄??????????0??2019-08-15?17:07??ILC_Simuli
?????目錄??????????0??2019-08-15?17:07??ILC_Simuli
?????目錄??????????0??2019-08-15?17:07??ILC_Simuli
?????目錄??????????0??2019-08-15?17:07??ILC_Simuli
?????目錄??????????0??2019-08-15?17:07??ILC_Simuli
?????目錄??????????0??2019-08-15?17:07??ILC_Simuli
?????目錄??????????0??2019-08-15?17:07??ILC_Simuli
?????目錄??????????0??2019-08-15?17:07??ILC_Simuli
?????目錄??????????0??2019-08-15?17:07??ILC_Simuli
?????目錄??????????0??2019-08-15?17:07??ILC_Simuli
?????目錄??????????0??2019-08-15?17:07??ILC_Simuli
?????目錄??????????0??2019-08-15?17:07??ILC_Simuli
?????目錄??????????0??2019-08-15?17:07??ILC_Simuli
?????目錄??????????0??2019-08-15?17:08??ILC_Simuli
-----------?---------??----------?-----??----
????????????????88896????????????????????28
............此處省略1個文件信息
- 上一篇:自己編寫的語音增強MATLAB代碼
- 下一篇:二維DIC、單點、Matlab計算程序
評論
共有 條評論