clc
format?compact
more?off
load?samples/coords/syntcds
load?samples/coords/realcds
addpath?solvopt
addpath?solvopt/uncprobs
addpath?m
echo?on
%
%?press?enter?to?start?the?calibration?with?synthetic?data
pause
clc
[Te?Re?Ine?errs?cerrs]?=?calibr8（?[1300?353?286?0?0]?7?0.1?PC1?PC2?PC4?PC5?）;?
quiver（?cerrs（:1）?cerrs（:2）?cerrs（:3）?cerrs（:4）?）??
figure
plot（?errs（1:）?）
grid?on
zoom?on
%
%?Results?of?the?calibration:
%
%?intrinsic?parameters?of?the?camera?（focal?length?principal?points?linear?distortion?coefficients）:
fl=Ine（1）;pp=[Ine（2）Ine（3）];b=[Ine（4）Ine（5）];flppb
%
%?estimated?rotation?matrix:
Re
%
%?appropriate?euler?angles?（in?degrees）:
[ox?fy?kz]?=?deeuler_deg（?Re?）
%
%?estimated?rotation?matrix:
Te
%
%?extracted?translation?vector:
t?=?Re?*?Te（:3）
%
%press?enter?to?continue?with?calibration?with?real?data
pause
close?all
clc

[Te?Re?Ine?errs?cerrs]?=?calibr8（?[1500?353?286?0?0]?7?0.1?shot2?shot5?shot9?shot11?）;?

quiver（?cerrs（:1）?cerrs（:2）?cerrs（:3）?cerrs（:4）?）??
figure
plot（?errs（1:）?）
grid?on
zoom?on
%
%?Results?of?the?calibration:
%
%?intrinsic?parameters?of?the?camera?（focal?length?principal?points?linear?distortion?coefficients）:
fl=Ine（1）;pp=[Ine（2）Ine（3）];b=[Ine（4）Ine（5）];flppb
%
%?estimated?rotation?matrix:
Re
%
%?appropriate?euler?angles?（in?degrees）:
[ox?fy?kz]?=?deeuler_deg（?Re?）
%
%?estimated?rotation?matrix:
Te
%
%?extracted?translation?vector:
t?=?Re?*?Te（:3）
%?press?enter?to?finish
pause
close?all
%
%?thank?you

?屬性????????????大小?????日期????時(shí)間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件???????1517??1999-05-10?16:54??一個(gè)很好用的攝像機(jī)標(biāo)定程序用matlab語言開發(fā)\demo.m

?????文件????????598??1998-09-30?12:34??一個(gè)很好用的攝像機(jī)標(biāo)定程序用matlab語言開發(fā)\m\angle2dir.m

?????文件????????194??1998-10-22?11:07??一個(gè)很好用的攝像機(jī)標(biāo)定程序用matlab語言開發(fā)\m\applyDLT.m

?????文件???????1933??1999-05-10?15:57??一個(gè)很好用的攝像機(jī)標(biāo)定程序用matlab語言開發(fā)\m\calibr8.m

?????文件????????792??1998-10-22?11:07??一個(gè)很好用的攝像機(jī)標(biāo)定程序用matlab語言開發(fā)\m\cart2sph.m

?????文件????????388??1999-04-08?18:02??一個(gè)很好用的攝像機(jī)標(biāo)定程序用matlab語言開發(fā)\m\computeErr.m

?????文件????????649??1998-10-22?11:07??一個(gè)很好用的攝像機(jī)標(biāo)定程序用matlab語言開發(fā)\m\createCDLT.m

?????文件????????643??1998-10-22?11:07??一個(gè)很好用的攝像機(jī)標(biāo)定程序用matlab語言開發(fā)\m\createDLT.m

?????文件????????814??1998-10-22?11:07??一個(gè)很好用的攝像機(jī)標(biāo)定程序用matlab語言開發(fā)\m\data2cols.m

?????文件???????1855??1998-10-22?11:07??一個(gè)很好用的攝像機(jī)標(biāo)定程序用matlab語言開發(fā)\m\decCDLT.m

?????文件???????1908??1998-10-22?11:07??一個(gè)很好用的攝像機(jī)標(biāo)定程序用matlab語言開發(fā)\m\decDLT.m

?????文件????????323??1998-11-24?16:08??一個(gè)很好用的攝像機(jī)標(biāo)定程序用matlab語言開發(fā)\m\deeuler.m

?????文件????????386??1999-05-05?18:01??一個(gè)很好用的攝像機(jī)標(biāo)定程序用matlab語言開發(fā)\m\deeuler_deg.m

?????文件????????409??1998-10-22?11:07??一個(gè)很好用的攝像機(jī)標(biāo)定程序用matlab語言開發(fā)\m\delnan.m

?????文件??????????0??1999-05-10?15:54??一個(gè)很好用的攝像機(jī)標(biāo)定程序用matlab語言開發(fā)\m\diary

?????文件????????710??1998-09-30?12:34??一個(gè)很好用的攝像機(jī)標(biāo)定程序用matlab語言開發(fā)\m\dir2angle.m

?????文件???????2022??1998-12-08?11:14??一個(gè)很好用的攝像機(jī)標(biāo)定程序用matlab語言開發(fā)\m\dir2rot.m

?????文件????????751??1998-10-22?11:07??一個(gè)很好用的攝像機(jī)標(biāo)定程序用matlab語言開發(fā)\m\dirangles.m

?????文件???????1901??1998-10-22?11:07??一個(gè)很好用的攝像機(jī)標(biāo)定程序用matlab語言開發(fā)\m\DLTdecomp.m

?????文件????????432??1998-10-22?11:07??一個(gè)很好用的攝像機(jī)標(biāo)定程序用matlab語言開發(fā)\m\DLTpoints.m

?????文件????????192??1998-10-22?11:07??一個(gè)很好用的攝像機(jī)標(biāo)定程序用matlab語言開發(fā)\m\dot.m

?????文件????????869??1998-12-05?20:59??一個(gè)很好用的攝像機(jī)標(biāo)定程序用matlab語言開發(fā)\m\estCDLT.m

?????文件???????1842??1998-10-22?11:07??一個(gè)很好用的攝像機(jī)標(biāo)定程序用matlab語言開發(fā)\m\estDLT.m

?????文件???????1116??1998-11-04?16:26??一個(gè)很好用的攝像機(jī)標(biāo)定程序用matlab語言開發(fā)\m\estiCDLT.m

?????文件???????1207??1998-12-05?20:59??一個(gè)很好用的攝像機(jī)標(biāo)定程序用matlab語言開發(fā)\m\estiDLT.m

?????文件????????464??1998-12-05?14:53??一個(gè)很好用的攝像機(jī)標(biāo)定程序用matlab語言開發(fā)\m\euler.m

?????文件????????350??1998-10-22?11:07??一個(gè)很好用的攝像機(jī)標(biāo)定程序用matlab語言開發(fā)\m\euler2quart.m

?????文件???????2513??1999-05-10?15:56??一個(gè)很好用的攝像機(jī)標(biāo)定程序用matlab語言開發(fā)\m\getTR.m

?????文件???????2218??1999-05-10?09:53??一個(gè)很好用的攝像機(jī)標(biāo)定程序用matlab語言開發(fā)\m\getTR3.m

?????文件????????913??1999-05-10?09:53??一個(gè)很好用的攝像機(jī)標(biāo)定程序用matlab語言開發(fā)\m\getTRZ_fun.m

............此處省略117個(gè)文件信息