%Fuzzy?Tunning?PID?Control
clear?all;
close?all;

a=newfis（‘fuzzpid‘）;


a=addvar（a‘input‘‘e‘[-33]）;????????????????????????%Parameter?e
a=addmf（a‘input‘1‘NB‘‘zmf‘[-3-1]）;
a=addmf（a‘input‘1‘NM‘‘trimf‘[-3-20]）;
a=addmf（a‘input‘1‘NS‘‘trimf‘[-3-11]）;
a=addmf（a‘input‘1‘Z‘‘trimf‘[-202]）;
a=addmf（a‘input‘1‘PS‘‘trimf‘[-113]）;
a=addmf（a‘input‘1‘PM‘‘trimf‘[023]）;
a=addmf（a‘input‘1‘PB‘‘smf‘[13]）;

a=addvar（a‘input‘‘ec‘[-0.540.54]）;???????????????????????%Parameter?ec
a=addmf（a‘input‘2‘NB‘‘zmf‘[-0.54-0.18]）;
a=addmf（a‘input‘2‘NM‘‘trimf‘[-0.54-0.360]）;
a=addmf（a‘input‘2‘NS‘‘trimf‘[-0.54-0.180.18]）;
a=addmf（a‘input‘2‘Z‘‘trimf‘[-0.3600.36]）;
a=addmf（a‘input‘2‘PS‘‘trimf‘[-0.180.180.54]）;
a=addmf（a‘input‘2‘PM‘‘trimf‘[00.360.54]）;
a=addmf（a‘input‘2‘PB‘‘smf‘[0.180.54]）;

a=addvar（a‘output‘‘kp‘[-3030]）;???????????????????%Parameter?kp
a=addmf（a‘output‘1‘NB‘‘zmf‘[-30-10]）;
a=addmf（a‘output‘1‘NM‘‘trimf‘[-30-200]）;
a=addmf（a‘output‘1‘NS‘‘trimf‘[-30-1010]）;
a=addmf（a‘output‘1‘Z‘‘trimf‘[-20020]）;
a=addmf（a‘output‘1‘PS‘‘trimf‘[-101030]）;
a=addmf（a‘output‘1‘PM‘‘trimf‘[02030]）;
a=addmf（a‘output‘1‘PB‘‘smf‘[1030]）;


a=addvar（a‘output‘‘ki‘[-7575]）;???????????????????%Parameter?ki
a=addmf（a‘output‘2‘NB‘‘zmf‘[-75-25]）;
a=addmf（a‘output‘2‘NM‘‘trimf‘[-75-500]）;
a=addmf（a‘output‘2‘NS‘‘trimf‘[-75-2525]）;
a=addmf（a‘output‘2‘Z‘‘trimf‘[-50050]）;
a=addmf（a‘output‘2‘PS‘‘trimf‘[-252575]）;
a=addmf（a‘output‘2‘PM‘‘trimf‘[05075]）;
a=addmf（a‘output‘2‘PB‘‘smf‘[2575]）;

a=addvar（a‘output‘‘kd‘[-0.60.6]）;???????????????????%Parameter?kd
a=addmf（a‘output‘3‘NB‘‘zmf‘[-0.6-0.2]）;
a=addmf（a‘output‘3‘NM‘‘trimf‘[-0.6-0.40]）;
a=addmf（a‘output‘3‘NS‘‘trimf‘[-0.6-0.20.2]）;
a=addmf（a‘output‘3‘Z‘‘trimf‘[-0.400.4]）;
a=addmf（a‘output‘3‘PS‘‘trimf‘[-0.20.20.6]）;
a=addmf（a‘output‘3‘PM‘‘trimf‘[00.40.6]）;
a=addmf（a‘output‘3‘PB‘‘smf‘[0.20.6]）;


rulelist=[1?1?7?1?5?1?1;
			?1?2?7?1?3?1?1;
??????????1?3?6?2?1?1?1;
??????????1?4?6?2?1?1?1;
??????????1?5?5?3?1?1?1;
??????????1?6?4?4?2?1?1;
??????????1?7?4?4?5?1?1;
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??????????2?1?7?1?5?1?1;
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??????????4?6?2?6?3?1?1;
??????????4?7?2?6?4?1?1;
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??????????5?3?4?4?4?1?1;
??????????5?4?3?5?4?1?1;
??????????

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件???????5160??2008-04-28?21:18??fuzzpid.m

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